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龙图腾网获悉湖南中泓汇智智能科技有限公司申请的专利一种多机器人云调度协同方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511145550.7，技术领域涉及：G05D1/698；该发明授权一种多机器人云调度协同方法及系统是由伍黎明;陈继斌;张炎;曾立升;杨神龙;龚旭;杨凯军;肖水庚;潘文斌;彭龙骋设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多机器人云调度协同方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人调度技术领域，尤其涉及一种多机器人云调度协同方法及系统。该方法包括以下步骤：获取楼宇电梯组数据，并根据楼宇电梯组数据进行楼宇电梯服务组划分，得到楼宇电梯服务组数据；获取机器人目标路径数据；对机器人目标路径数据以及楼宇电梯服务组数据进行路径资源段切割，得到拆分路径数据；获取当前中转楼层数据，并根据当前中转楼层数据以及拆分路径数据进行中转等待估计，得到中转等待估计数据；根据中转等待估计数据进行换乘图构建，得到换乘图数据；根据换乘图数据得到路径冲突数据；根据路径冲突数据得到机器人调度数据，以进行多机器人协同调度作业。本发明能够在多机器人跨楼层协同场景中提升任务完成效率与调度智能水平。

本发明授权一种多机器人云调度协同方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多机器人云调度协同方法，其特征在于，应用于云平台，所述方法包括： S1、获取楼宇电梯组数据，并根据楼宇电梯组数据进行楼宇电梯服务组划分，得到楼宇电梯服务组数据； S2、获取机器人目标路径数据；对机器人目标路径数据以及楼宇电梯服务组数据进行路径资源段切割，得到拆分路径数据； S3、获取当前中转楼层数据，并根据当前中转楼层数据以及拆分路径数据进行中转等待估计，得到中转等待估计数据； S4、根据中转等待估计数据进行换乘图构建，得到换乘图数据；根据换乘图数据进行图结构冲突计算，得到路径冲突数据；根据路径冲突数据进行调度生成，得到机器人调度数据，以进行多机器人协同调度作业； 所述换乘图构建包括： 根据当前中转楼层数据以及拆分路径数据进行路径段中转图构建，得到路径段中转图数据； 根据中转等待估计数据对路径段中转图数据进行边权赋值，得到带权图数据； 根据带权图数据对带权图数据进行有向调度，得到换乘图数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中泓汇智智能科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区天顶街道川塘社区骑龙大街C区一期二层2220房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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