新昌县天姥实验室沈雨田获国家专利权
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龙图腾网获悉新昌县天姥实验室申请的专利一种陶瓷轴承滚子表面缺陷检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232609.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种陶瓷轴承滚子表面缺陷检测方法、系统及装置是由沈雨田;陈晓敏;刘伟庭;徐永松;张晓珂;居冰峰设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陶瓷轴承滚子表面缺陷检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种陶瓷轴承滚子表面缺陷检测方法、系统及装置，方法包括：获取同一状态下陶瓷轴承滚子表面的原始图像矩阵和原始点云；对原始图像矩阵和原始点云进行预处理，得到预处理图像矩阵和预处理点云；对预处理图像矩阵进行小波变换处理，以得到低频多尺度特征矩阵；将低频多尺度特征矩阵和表面粗糙度进行加权融合，得到多模态融合特征矩阵；表面粗糙度基于预处理点云得到；基于表面缺陷检测模型对待检测陶瓷轴承滚子表面缺陷进行推理，得到陶瓷轴承滚子表面的缺陷检测结果；表面缺陷检测模型基于多模态融合特征矩阵对表面缺陷检测预训练模型进行训练得到。本发明能够提高对陶瓷轴承滚子表面微缺陷识别的准确度与测量精度。
本发明授权一种陶瓷轴承滚子表面缺陷检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种陶瓷轴承滚子表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于图像采集装置和激光扫描装置获取同一状态下陶瓷轴承滚子表面的原始图像矩阵和原始点云； 对原始图像矩阵和原始点云进行预处理，得到预处理图像矩阵和预处理点云； 对预处理图像矩阵进行小波变换处理，以得到低频多尺度特征矩阵； 将低频多尺度特征矩阵和表面粗糙度进行加权融合，得到多模态融合特征矩阵；其中，所述表面粗糙度基于预处理点云得到； 基于表面缺陷检测模型对待检测陶瓷轴承滚子表面缺陷进行推理，得到陶瓷轴承滚子表面的缺陷检测结果；其中，所述表面缺陷检测模型基于多模态融合特征矩阵对表面缺陷检测预训练模型进行训练得到。
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