安徽省交通控股集团有限公司韩磊获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省交通控股集团有限公司申请的专利组合结构预制节段数字孪生-自适应装配校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142018.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权组合结构预制节段数字孪生-自适应装配校正方法及系统是由韩磊;吴建民;于春江;王博;邓陈记;朱文海;胡彬设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本组合结构预制节段数字孪生-自适应装配校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数字孪生控制技术领域，公开了组合结构预制节段数字孪生‑自适应装配校正方法及系统，方法包括：读取BIM几何模型数据，构建预制节段的装配基准坐标系与数字孪生几何体；实时采集复合数据并提取端部齿槽边界特征点云；通过动态点云配准技术将实测点云与数字孪生几何体进行匹配，计算六自由度位姿误差向量，并结合预构建的位姿漂移预测模型生成预测总位姿误差向量；基于该误差向量驱动机械微调千斤顶执行位姿调节，直至位姿收敛后完成齿槽精密对啮与机械锁定；本发明通过数字孪生模型的动态映射与自适应校正算法的协同作用，在不改变原有机械连接构造的前提下，实现多组合结构节段装配过程的高精度动态校正。
本发明授权组合结构预制节段数字孪生-自适应装配校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.组合结构预制节段数字孪生-自适应装配校正方法，其特征在于，所述方法包括： 读取BIM几何模型数据，并建立预制节段装配基准坐标系与预制节段的数字孪生几何体； 在预制节段四角点位置部署复合传感器组合，实时采集预制节段的复合数据并提取预制节段端部齿槽边界特征点云； 将预制节段端部齿槽边界特征点云与预制节段的数字孪生几何体进行动态点云配准，计算六自由度位姿误差向量，基于预构建的位姿漂移预测模型，进行位姿漂移预测，得到预测总位姿误差向量； 根据预测总位姿误差向量生成千斤顶的驱动指令，并执行位姿调节； 判断位姿调节是否达到位姿收敛条件，若达到位姿收敛条件，则执行齿槽精密对啮与机械锁定。
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