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龙图腾网获悉中国医学科学院北京协和医院申请的专利基于激光衍射的口腔三维扫描与数据重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156573.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于激光衍射的口腔三维扫描与数据重建方法是由李倩;李珍;穆月;于子杨;萧宁设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光衍射的口腔三维扫描与数据重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维建模技术领域，具体涉及一种基于激光衍射的口腔三维扫描与数据重建方法，包括：以对初始口腔点云模型进行近邻搜索，得到每个搜索半径的曲率占比变化曲线；根据各个曲率占比变化曲线的波动情况确定目标曲率阈值；利用目标曲率阈值进行分级处理，得到各个曲率等级；获取每个第一曲率等级的更新点云区域、每个匹配曲率等级对应的各点云区域以及每个剩余曲率等级的点云区域，分析点云区域的空间大小和级别高低情况确定抽稀体素尺寸，以进行对应曲率等级的点云区域的抽稀处理，得到抽稀后的口腔点云模型。本发明在保证口腔点云模型抽稀效果的同时，有效保留了关键口腔组织特征，利于进行数据重建。

本发明授权基于激光衍射的口腔三维扫描与数据重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光衍射的口腔三维扫描与数据重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 对口腔进行激光扫描获得初始口腔点云模型；以若干搜索半径分别对所述初始口腔点云模型进行近邻搜索，得到每个搜索半径的曲率占比变化曲线； 根据各个所述曲率占比变化曲线的波动情况确定目标曲率阈值；利用所述目标曲率阈值对目标搜索半径对应的所有曲率值进行分级处理，得到各个曲率等级； 对选出的若干第一曲率等级对应的曲率扩充前后的点云区域的区域特征进行一致性分析，以更新第一曲率等级的点云区域，得到每个第一曲率等级的更新点云区域；其中，所述第一曲率等级是曲率范围中包含大于曲率阈值的曲率值的曲率等级； 根据选出的若干第二曲率等级的点云区域的空间值和分布范围占比情况确定第一合并偏向值，以判断所述第二曲率等级是否更新为匹配曲率等级，若更新则获得所述匹配曲率等级对应的各点云区域；其中，所述第二曲率等级为级别小于预设级别的曲率等级； 根据每个第一曲率等级的更新点云区域、每个匹配曲率等级对应的各点云区域以及除第一曲率等级和匹配曲率等级以外的剩余曲率等级的点云区域的空间大小和级别高低情况确定抽稀体素尺寸，以进行对应曲率等级的点云区域的抽稀处理，得到抽稀后的口腔点云模型。

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