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龙图腾网获悉大连宗益科技股份有限公司申请的专利一种基于无人机技术的机场助航灯巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511241753.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机技术的机场助航灯巡检方法是由薛继英;王鹏程;杨磊刚;于永康;王浩;丁绍志;张灵;徐胜献;李想;金宪迪设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机技术的机场助航灯巡检方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机技术的机场助航灯巡检方法，包括以下步骤：S1、获取助航灯历史检测坐标数据库；涉及助航灯巡检技术领域，本申请通过构建每个助航灯运动特征向量，对助航灯运动特征向量采用卡尔曼滤波算法进行处理，采用环境自适应噪声矩阵代替卡尔曼滤波算法自带的固定噪声矩阵，可根据大气湿度、光照强度动态调整环境自适应噪声矩阵，从而更好地适应复杂环境下传感器噪声的变化，生成更精准的去噪后当前助航灯检测坐标；通过助航灯历史检测坐标数据库计算经纬度均值和标准差，定义正常波动范围，结合时空一致性评分，区分短期噪声干扰与真实偏移，避免因单帧图像噪声导致的误判，或因预设航线固定忽略微小偏移的漏检。

本发明授权一种基于无人机技术的机场助航灯巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机技术的机场助航灯巡检方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取助航灯历史检测坐标数据库； 无人机从地面控制站起飞，按照预设基础航线对机场助航灯区域进行无人机巡航； 无人机巡航中实时采集助航灯的图像数据、三维距离变化率、无人机旋转速率、大气湿度和光照强度； S2、基于助航灯的图像数据、三维距离变化率、无人机旋转速率，构建每个助航灯运动特征向量M； S3、对助航灯运动特征向量M采用卡尔曼滤波算法进行处理，采用环境自适应噪声矩阵代替卡尔曼滤波算法自带的固定噪声矩阵，生成去噪后的当前助航灯检测坐标； S4、基于S1中助航灯历史检测坐标数据库，计算各助航灯历史检测坐标的经纬度均值μ和标准差，正常波动范围设为μ±3； 当前助航灯检测坐标超出正常波动范围时，触发低空环绕复检； 当前助航灯检测坐标位于正常波动范围时，计算当前助航灯检测坐标与μ的时空一致性评分，若时空一致性评分大于设定阈值时，触发低空环绕复检； S5、低空环绕复检时，通过多角度成像，计算多角度一致性评分，无人机巡航若连续3次巡检均触发低空环绕复检且多角度一致性评分均大于设定阈值，则判断为地基沉降导致的真实偏移： 若判断为地基沉降导致的真实偏移，则发出警报并生成地基加固检修工单。

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