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龙图腾网获悉上海青瞳视觉科技有限公司申请的专利基于双目相机的目标检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511181265.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于双目相机的目标检测系统及方法是由李永波;胡勇;胡泫;郑弢;张海威设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目相机的目标检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及动作捕捉的技术领域，公开基于双目相机的目标检测系统及方法，包括：双目采集模块，包括部署在处理器平台的两个图像传感器；预处理模块，部署在处理器平台，用于对图像传感器采集的原始图像进行预处理；多任务处理模块包括目标检测单元和Blob信息提取单元；视频编码模块基于处理器平台将原始图像或有效图像编码为指定格式的视频流；同步控制模块采用硬件触发与时间戳校准相结合的方式实现两个图像传感器的同步采集；网络通信模块通过处理器平台的以太网接口与上位机通信，传输编码后的视频流、检测结果和Blob信息；实现了从图像采集到数据传输的全流程优化，显著提升了目标检测的准确性和实时性，能适应多种复杂场景的应用需求。

本发明授权基于双目相机的目标检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于双目相机的目标检测系统，其特征在于，包括： 双目采集模块，包括部署在处理器平台的两个图像传感器，用于获取原始图像； 预处理模块，用于对所述原始图像进行预处理，获取对应的有效图像； 多任务处理模块，包括目标检测单元和Blob信息提取单元； 视频编码模块，用于将所述原始图像或有效图像编码为指定格式的视频流； 同步控制模块，采用硬件触发与时间戳校准相结合的方式实现两个所述图像传感器的同步图像采集； 网络通信模块，通过所述处理器平台的以太网接口与上位机通信，传输编码后的所述视频流、检测结果和Blob信息； 所述目标检测单元用于对所述有效图像进行目标检测、分类及姿态检测，输出包含边界框、类别和置信度的所述检测结果；所述Blob信息提取单元在所述处理器平台上运行连通域标记算法，用于从所述有效图像中提取所述Blob信息；所述Blob信息包括连通区域的位置、大小及形状特征； 所述预处理模块、所述多任务处理模块、所述视频编码模块和所述同步控制模块均与所述处理器平台连接； 所述同步控制模块的工作过程包括： 上电初始化时，所述同步控制模块对内部时钟电路进行校准，使其与所述处理器平台的系统时钟保持同步； 在图像采集阶段，所述同步控制模块生成周期性的同步脉冲信号，所述同步脉冲信号的频率与所述图像传感器的图像采集帧率相匹配； 所述同步控制模块包括光照强度评估模块和曝光参数调节模块； 所述光照强度评估模块，接收并计算所述原始图像的平均灰度值GA和灰度方差GV； 所述曝光参数调节模块，根据目标平均灰度值范围和最小灰度方差阈值进行调节决策判断后，根据PID控制算法计算曝光时间调节量。

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