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龙图腾网获悉广州中鸣数码科技有限公司申请的专利基于互动地图的机器人控制方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511133971.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于互动地图的机器人控制方法及机器人是由张弛;陈伟;刘锋设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于互动地图的机器人控制方法及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于互动地图的机器人控制方法及机器人，该方法包括：接收来自于用户终端的互动指令，互动指令是根据用户在用户终端所显示的互动地图上所进行的操作而生成的，互动地图是由控制模组生成并实时同步传输给用户终端；根据互动指令控制机器人运动，并在运动过程中经由摄像模组实时拍摄机器人的周边图像；在拍摄到每一张周边图像时，经由传感器获取当前传感器数据；基于当前传感器数据及控制模组的当前空闲资源，确定控制模组的当前图像处理能力；基于当前图像处理能力及该周边图像，确定当前的目标图像数据；基于当前的目标图像数据，实时更新互动地图，从而在保留人机交互体验的同时，降低了通信上的要求。

本发明授权基于互动地图的机器人控制方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于互动地图的机器人控制方法，其特征在于，适用于机器人中的控制模组，所述机器人还包括摄像模组及传感器，所述方法包括： 接收来自于用户终端的互动指令，其中，所述互动指令是根据用户在所述用户终端所显示的互动地图上所进行的操作而生成的，所述互动地图是由所述控制模组生成并实时同步传输给所述用户终端； 根据所述互动指令控制所述机器人运动，并在运动过程中经由所述摄像模组实时拍摄所述机器人的周边图像； 在拍摄到每一张所述周边图像时，经由所述传感器获取当前传感器数据，并且，对于该周边图像进行如下处理： 基于所述当前传感器数据及所述控制模组的当前空闲资源，确定所述控制模组的当前图像处理能力； 基于所述当前图像处理能力及该周边图像，确定当前的目标图像数据； 基于所述当前的目标图像数据，实时更新所述互动地图； 所述当前图像处理能力适于指示所述控制模组的当前可处理图像张数M，所述基于所述当前图像处理能力及该周边图像，确定当前的目标图像数据，包括： 在M大于1的情况下，获取该周边图像的前N张周边图像，并且，基于该周边图像及所述前N张周边图像，确定所述当前的目标图像数据，其中，1≤N≤M-1，N、M分别为整数； 在M等于1的情况下，基于该周边图像，确定所述当前的目标图像数据； 所述基于该周边图像及所述前N张周边图像，确定所述当前的目标图像数据，包括： 对该周边图像进行图像检测，得到至少一个第一地图元素； 对所述前N张周边图像中每一图像进行图像检测，得到所述每一图像对应的至少一个第二地图元素； 基于该周边图像、所述至少一个第一地图元素，以及所述前N张周边图像及其对应的各个第二地图元素，确定所述当前的目标图像数据。

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