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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利面向无人集群的异构无线融合网络拓扑控制方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120751416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511233396.9，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权面向无人集群的异构无线融合网络拓扑控制方法及应用是由肖冰;吴西伟;张海朝;钱寒雨;姚刚;庞春雷;扈晓翔设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向无人集群的异构无线融合网络拓扑控制方法及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向无人集群的异构无线融合网络拓扑控制方法及应用，属于无线网络通信技术领域。针对现有的网络拓扑控制方法中网络节点存在自私行为以及网络拓扑鲁棒性较差的问题，本发明中异构无线融合网络拓扑控制方法利用异构无线融合网络的网络模型、无线通信能耗模型以及节点可靠度模型，构建了一种以节点可靠度、网络连通性和生命周期为指标的异构无线融合网络拓扑质量评估模型，用于对节点功率控制方案进行评估，并结合区块链技术实现对网络拓扑的控制。本发明中的异构无线融合网络拓扑控制方法可以对网络节点可能存在的自私行为进行有效的限制，同时，还能够保证异构无线融合网络的覆盖率和连通性。

本发明授权面向无人集群的异构无线融合网络拓扑控制方法及应用在权利要求书中公布了：1.面向无人集群的异构无线融合网络拓扑控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：构建异构无线融合网络的网络模型、无线通信能耗模型以及节点可靠度模型； S2：根据步骤S1中构建的网络模型、无线通信能耗模型以及节点可靠度模型，构建以节点可靠度、网络连通性和生命周期为指标的异构无线融合网络拓扑质量评估模型； S3：根据步骤S2构建的异构无线融合网络拓扑质量评估模型，结合区块链技术，对异构无线融合网络进行拓扑控制； 其中，步骤S3的具体操作包括以下步骤： S301：各网络节点获取物理邻居节点信息； S302：各网络节点以收集到的物理邻居节点信息为基础，结合区块链技术建立节点功率控制方案链，确定最优全局节点功率控制方案； S303：构建基于Delaunay三角剖分图的最小刚性拓扑结构，结合基于最优全局节点功率控制方案形成的网络拓扑结构，对异构无线融合网络的通信链路进行选择，从物理邻居节点中选择逻辑邻居节点； S304：网络节点将自身无线接入技术的发射功率调整为能够覆盖全部逻辑邻居节点所需的最小功率，实现对异构无线融合网络的拓扑控制; 步骤S302的具体操作包括以下步骤： S3021：各网络节点根据物理邻居节点的信息设计局部节点功率控制方案并广播； S3022：各网络节点对接收到的物理邻居节点的局部节点功率控制方案进行补偿扩充，得到全局节点功率控制方案集，其中网络节点的全局节点功率控制方案集表示为，式中，表示网络节点对网络节点的局部节点功率控制方案进行补偿后得到的全局节点功率控制方案；表示异构无线融合网络中网络节点的集合，表示第个网络节点，表示第个网络节点，表示网络节点的总数； S3023：各网络节点利用步骤S2中构建的异构无线融合网络拓扑质量评估模型对步骤S3022中得到的全局节点功率控制方案进行评估，选出最优全局节点功率控制方案并进行广播； S3024：各网络节点将接收到的多个最优全局节点功率控制方案打包成区块进行全局广播； S3025：各网络节点利用TQEM+POW机制对收到的区块进行验证；如果通过验证则加入功率控制方案链，否则丢弃；此外，各网络节点判断通过验证的区块中的最优全局节点功率控制方案是否满足终止条件，若不满足，则继续执行步骤S3026，若满足，跳出循环执行步骤S303； S3026：各网络节点读取功率控制方案链中的最优全局节点功率控制方案，并对自身的全局节点功率控制方案进行更新；针对更新后的全局节点功率控制方案，重复步骤S3023-S3025。

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