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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于TDOA的时间同步与定位方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120751483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511177903.1，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于TDOA的时间同步与定位方法、系统、电子设备和存储介质是由刘桥;樊睿;田雨桐;许佳伟;王建峰;黎湧设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TDOA的时间同步与定位方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于TDOA的时间同步与定位方法、系统、电子设备和存储介质，以参考基站为参考，根据所有基站网络的TOA测量值构建TDOA模型；结合TDOA模型将各个随机测量误差综合表示为代价函数Q，代价函数Q由基站的时钟偏移和标签位置决定；结合TDOA模型和基站间距离约束条件求解时钟偏移的初始估计值；将时钟偏移的初始估计值代入代价函数Q中，并通过最小化代价函数Q来求解标签位置的初始估计值，基于时钟偏移和标签位置的初始估计值计算静态场景或动态场景下的时钟偏移和标签位置。本发明在求解标签位置的初始估计值时考量了随机测量误差，能够满足高精度需求，同时无需外部硬件同步或双向消息交互就能实现定位和时间同步。

本发明授权基于TDOA的时间同步与定位方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于TDOA的时间同步与定位方法，其特征在于，所述方法应用于包括多个基站的定位区域中，将多个基站中的任一基站作为参考基站，具体包括： 以所述参考基站为参考，根据所有基站网络的TOA测量值构建TDOA模型，TDOA模型与基站的时钟偏移和待定位标签的标签位置相关，标签位置与随机测量误差相关； 结合TDOA模型将各个随机测量误差综合表示为代价函数Q，代价函数Q由基站的时钟偏移和标签位置决定； 结合TDOA模型和基站间距离约束条件求解时钟偏移的初始估计值； 将时钟偏移的初始估计值代入代价函数Q中，并通过最小化代价函数Q来求解标签位置的初始估计值； 基于时钟偏移和标签位置的初始估计值计算静态场景或动态场景下的时钟偏移和标签位置； 其中，TDOA模型的构建过程为： 构建标签的TOA测量值，表示为： ； 其中，是第个基站到第t个标签的无时间同步TOA测量值，为信息传播速度，为第i个基站的时钟偏移，表示第个基站的坐标向量，表示第t个标签的坐标向量，是第t个标签到参考基站的同步时间差，是无时间同步TOA测量值的随机测量误差，是基站内部时钟偏移的随机测量误差，和合并表示为随机测量误差，，，表示基站数量，表示标签数量； 以第一个基站为参考基站，则标签的TDOA测量值表示为： 。

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