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龙图腾网获悉上海熊猫机械(集团)有限公司申请的专利一种暖通热力恒温变流的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285212.3，技术领域涉及：F24D19/10；该发明授权一种暖通热力恒温变流的控制方法是由高强;白杨;吴成霖;周亮;夏涛;杨斌;刘凯;袁文正;黎万森;贺荧设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种暖通热力恒温变流的控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及温度控制技术领域，尤其涉及一种暖通热力恒温变流的控制方法，本申请提出以下方案，采集历史多个调控周期的循环泵频率指令及水温响应数据，构建当前水温在温度惯性场中的动态轨迹；结合扰动残余矩阵，计算当前水温与目标恒温值之间的吸引势能状态；基于该状态输出循环泵频率带宽区间，实现动态调节。通过引入水力连通关系构建邻接矩阵及拉普拉斯矩阵，结合拓扑扩散核对扰动残余进行空间卷积与加权更新，实现扰动的精确传播与抑制。本方法可有效应对水温对泵频非线性响应、延迟效应及扰动耦合问题，提高供暖系统的温度稳定性与能源利用效率。

本发明授权一种暖通热力恒温变流的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种暖通热力恒温变流的控制方法，应用于供暖管网，其特征在于，所述供暖管网包括控制器、循环泵、水温传感器和管网本体，所述控制器内配置有温度惯性场和扰动残余矩阵，其中所述温度惯性场根据预设的目标恒温值进行虚拟势能模拟，所述扰动残余矩阵根据历史调控周期内水温变化与理想变化之间的扰动残余量进行构建，所述控制方法包括： 通过所述水温传感器采集当前水温，并基于历史多个调控周期内的循环泵的泵频输入和水温输出变化，构建当前水温在温度惯性场中的动态轨迹，其中所述当前水温为当前调控周期内采集的水温采样序列； 根据所述动态轨迹，结合所述扰动残余矩阵，计算所述当前水温与所述目标恒温值之间的吸引势能状态； 根据所述吸引势能状态，通过控制器输出频率带宽区间，以控制所述循环泵在所述频率带宽区间内执行频率调节，得到当前调控周期循环泵的泵频输入； 所述构建当前水温在温度惯性场中的动态轨迹，包括： 采集前至少M个调控周期内的循环泵频率控制指令和对应的水温响应数据，构建按时间顺序排列的历史控制状态序列，所述历史控制状态序列中每一状态单元包括时间戳、频率增量值、水温变化速率和采样区间持续时间； 根据所述历史控制状态序列，计算所述供暖管网中水温对频率控制动作的响应延迟分布特征，并通过拟合残差曲线计算响应偏移函数； 将所述当前水温与所述响应偏移函数进行拟合，得到以目标恒温值为参考点的相对偏移轨迹曲线，输出动态轨迹，其中所述相对偏移轨迹曲线以采样标识点为横轴，以响应偏移函数的输出值为纵轴； 所述扰动残余矩阵的构建基于前k个调控周期的历史测量和预测数据，其中所述预测数据为控制器根据循环泵的泵频输入，基于理想响应模型计算的水温变化序列，具体构建方式如下： 在第k个调控周期结束后，获取前k个调控周期内的实际水温采样序列和控制器预测的理想水温采样序列，其中j表示单个调控周期，采样序列具体形式如下： ， 其中，p表示采样点数量； 根据每一调控周期j对应的实际水温采样序列和控制器预测的理想水温采样序列，通过差值计算残差向量； 根据供暖管网的水力连通关系，计算阶的邻接矩阵A，根据所述邻接矩阵，计算对应的拉普拉斯矩阵，其中D表示邻接矩阵的度矩阵； 根据预设的扩散系数，计算拓扑扩散核，其中e表示矩阵指数运算，将所述残差向量通过所述拓扑扩散核进行空间卷积，生成残差场矩阵； 根据调控周期对应的泵频输入计算遗忘因子，通过所述遗忘因子对所述残差场矩阵进行加权赋值，汇总加权后的残差场矩阵得到扰动残余矩阵； 根据所述动态轨迹，结合所述扰动残余矩阵，计算所述当前水温与所述目标恒温值之间的吸引势能状态，包括： 根据前一调控周期的泵频输入和当前调控周期的当前水温，对前一调控周期输出的扰动残余矩阵进行更新，得到更新扰动残余矩阵； 根据所述动态轨迹，确定当前水温相对于目标恒温值的偏移幅度、变化速率和趋势方向，并计算对应的轨迹特征向量； 将所述轨迹特征向量和所述更新扰动残余矩阵进行耦合，计算吸引势能状态； 将所述轨迹特征向量和所述更新扰动残余矩阵进行耦合，包括： 根据所述轨迹特征向量，确定表示当前水温变化趋势的扰动敏感方向因子； 提取所述更新扰动残余矩阵中与所述扰动敏感方向因子对应的扰动子矩阵； 将所述扰动敏感方向因子与所述扰动子矩阵进行方向匹配分析，判断残余扰动对当前轨迹趋势的影响关系； 根据方向匹配分析的结果，计算当前水温在调控路径上的吸引稳定性指标，得到吸引势能状态。

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