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龙图腾网获悉南京元感微电子有限公司申请的专利一种六维力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261862.4，技术领域涉及：G01L5/171；该发明授权一种六维力传感器是由熊万里;张一鸣;柳俊文;史晓晶;秦凯;熊强设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六维力传感器在说明书摘要公布了：本发明涉及力传感器技术领域，公开一种六维力传感器，包括：安装座；内芯和盖板，盖板相对于内芯能够绕第一方向和第二方向旋转，带动内芯绕第三方向旋转，沿第一方向、第二方向及第三方向移动；第一转动连接组件；第一切向力力敏芯体，检测第一切向力；第二转动连接组件；第二切向力力敏芯体，检测第二切向力；第三切向力力敏芯体，检测第三切向力；传力件，套设在内芯上；第一方向力敏芯体，检测第一作用力；第二方向力敏芯体，检测第二作用力；第二传力件，固定在活动件上；第三方向力敏芯体，检测第三作用力。本发明公开的六维力传感器，改善了应变片式六维力传感器存在的检测精度低、抗蠕变能力差、频响低及温度漂移显著的缺点。

本发明授权一种六维力传感器在权利要求书中公布了：1.一种六维力传感器，其特征在于，包括： 安装座，其内设有安装腔； 内芯和盖板，所述内芯位于所述安装腔内，所述盖板设置在所述内芯上且与所述安装座间隔设置，所述盖板相对于所述内芯能够绕第一方向和第二方向旋转，所述盖板还能够带动所述内芯绕第三方向旋转，且能够沿所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向移动； 第一转动连接组件，包括设置在所述内芯上且与所述盖板固定连接的第一转动主支架，所述第一转动主支架能够相对于所述内芯绕所述第一方向旋转； 第一切向力力敏芯体，设置在所述内芯或所述第一转动主支架上，所述第一切向力力敏芯体能够与所述第一转动主支架或者所述内芯抵接，以检测绕所述盖板绕所述第一方向旋转时产生的第一切向力； 第二转动连接组件，包括设置在所述内芯上且与所述盖板固定连接的第二转动主支架，所述第二转动主支架能够相对于所述内芯绕所述第二方向旋转； 第二切向力力敏芯体，设置在所述内芯或所述第一转动主支架，所述第二切向力力敏芯体能够与所述第二转动主支架或者所述内芯抵接，以检测绕所述盖板绕所述第二方向旋转时产生的第二切向力； 第三切向力力敏芯体，设置在所述安装腔内，所述内芯能够与所述第三切向力力敏芯体抵接，以检测所述内芯绕所述第三方向旋转时产生的第三切向力； 传力件，套设在所述内芯上且能够随所述内芯沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述内芯相对于所述传力件能够沿所述第三方向运动； 第一方向力敏芯体，设置在所述安装腔的侧壁或者所述传力件上，所述第一方向力敏芯体能够与所述传力件或者所述安装座抵接，以检测所述第一方向的第一作用力； 第二方向力敏芯体，设置在所述安装腔的侧壁或者所述传力件上，所述第二方向力敏芯体能够与所述传力件或者所述安装座抵接，以检测所述第二方向的第二作用力； 第三方向力敏芯体，设置在所述安装腔的内壁或者所述内芯上，所述第三方向力敏芯体能够与所述内芯或者所述安装座抵接，以检测所述第三方向的第三作用力； 所述第一切向力力敏芯体、所述第二切向力力敏芯体、所述第三切向力力敏芯体、所述第一方向力敏芯体、所述第二方向力敏芯体以及所述第三方向力敏芯体均为芯片式力敏芯体。

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