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龙图腾网获悉常子诺申请的专利一种基于串联张拉机构的自定心夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223488737U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422180640.7，技术领域涉及：A01C11/02；该实用新型一种基于串联张拉机构的自定心夹具是由常子诺;唐可;陈明誉设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于串联张拉机构的自定心夹具在说明书摘要公布了：本说明书公开一种基于串联张拉机构的自定心夹具，该夹具包括串联的张拉机构，每个张拉机构由两个矩形支撑部件及这两个矩形支撑部件之间设置的四根支撑杆构成，每根支撑杆的两端分别与矩形支撑部件上呈对角关系设置的万向节铰接连接，两个张拉机构共用中间的矩形支撑部件，并通过电机带动丝杠进而带动最外侧的两个矩形支撑部件之间做往复平移运动，即通过丝杠的平移实现夹具收紧与放松动作，从而实现对柱体状的农作物幼苗的夹持。

本实用新型一种基于串联张拉机构的自定心夹具在权利要求书中公布了：1.一种基于串联张拉机构的自定心夹具，其特征在于，所述夹具包括： 第一张拉机构，所述第一张拉机构包括第一矩形支撑部件以及设置在所述第一矩形支撑部件上方的第二矩形支撑部件，所述第一矩形支撑部件的中间位置设有第一开孔，所述第二矩形支撑部件的中间位置设有第二开孔；其中，所述第一矩形支撑部件的上端面的第一顶点处固定设置有第一万向节，所述第一矩形支撑部件的上端面的第二顶点处固定设置有第二万向节，所述第一矩形支撑部件的上端面的第三顶点处固定设置有第三万向节，所述第一矩形支撑部件的上端面的第四顶点处固定设置有第四万向节；所述第一顶点、所述第二顶点、所述第三顶点和所述第四顶点围绕所述第一开孔顺时针设置；所述第二矩形支撑部件的下端面的第五顶点处固定设置有第五万向节，所述第二矩形支撑部件的下端面的第六顶点处固定设置有第六万向节，所述第二矩形支撑部件的下端面的第七顶点处固定设置有第七万向节，所述第二矩形支撑部件的下端面的第八顶点处固定设置有第八万向节；所述第五顶点、所述第六顶点、所述第七顶点和所述第八顶点围绕所述第二开孔顺时针设置，所述第五顶点位于所述第一顶点的正上方位置；所述第一万向节和所述第七万向节之间铰接有第一支撑杆，所述第二万向节和所述第八万向节之间铰接有第二支撑杆，所述第三万向节和所述第五万向节之间铰接有第三支撑杆，所述第四万向节和所述第六万向节之间铰接有第四支撑杆； 所述自定心夹具还包括第二张拉机构，所述第二张拉机构包括所述第二矩形支撑部件以及设置在所述第二矩形支撑部件上方的第三矩形支撑部件，所述第三矩形支撑部件的中间位置设有第三开孔；所述第二矩形支撑部件的上端面的第九顶点处固定设置有第九万向节，所述第二矩形支撑部件的上端面的第十顶点处固定设置有第十万向节，所述第二矩形支撑部件的上端面的第十一顶点处固定设置有第十一万向节，所述第二矩形支撑部件的上端面的第十二顶点处固定设置有第十二万向节；所述第九顶点、所述第十顶点、所述第十一顶点和所述第十二顶点围绕所述第二开孔顺时针设置；所述第三矩形支撑部件的下端面的第十三顶点处固定设置有第十三万向节，所述第三矩形支撑部件的下端面的第十四顶点处固定设置有第十四万向节，所述第三矩形支撑部件的下端面的第十五顶点处固定设置有第十五万向节，所述第三矩形支撑部件的下端面的第十六顶点处固定设置有第十六万向节；所述第十三顶点、所述第十四顶点、所述第十五顶点和所述第十六顶点围绕所述第三开孔顺时针设置，所述第十三顶点位于所述第九顶点的正上方位置；所述第九万向节和所述第十五万向节之间铰接有第五支撑杆，所述第十万向节和所述第十六万向节之间铰接有第六支撑杆，所述第十一万向节和所述第十三万向节之间铰接有第七支撑杆，所述第十二万向节和所述第十四万向节之间铰接有第八支撑杆； 所述自定心夹具还包括第一丝杠和第二丝杠，其中，所述第一丝杠固定设置在所述第一矩形支撑部件的第一外侧面和所述第三矩形支撑部件上与所述第一外侧面处于同一方位的第二外侧面之间，所述第一丝杠用于带动所述第一矩形支撑部件相对所述第三矩形支撑部件进行往复平移运动；所述第二丝杠固定设置在所述第一矩形支撑部件的第三外侧面和所述第三矩形支撑部件上与所述第三外侧面处于同一方位的第四外侧面之间，所述第二丝杠用于带动所述第一矩形支撑部件相对所述第三矩形支撑部件进行往复平移运动；所述第一丝杠由第一电机进行驱动，所述第二丝杠由第二电机进行驱动。

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