兰州工业学院杭得锦获国家专利权
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龙图腾网获悉兰州工业学院申请的专利一种新型机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223488785U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423096288.5,技术领域涉及:A01D46/30;该实用新型一种新型机械臂是由杭得锦;姚展强;高清涛;李平;李强;王研;樊庆浩;虎向伟;马浩;王凯设计研发完成,并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种新型机械臂。包括。本实用新型提供的一种新型机械臂,包括履带式升降机,履带式升降机的顶部固定有固定底板,固定底板的顶部转动连接有第一连接臂,第一连接臂的一侧转动连接有第二连接臂,第二连接臂的顶部的内侧转动连接有第三连接臂。本实用新型提供的一种新型机械臂,通过剪切机构的设计能够迅速而干净地切断果柄,对苹果和果树的损伤较小,能够最大程度地保持苹果的完整性和外观质量;卡接机构的设计使得电动夹爪更容易拆卸,使得电动夹爪与第一连接板之间的连接部分更加易于检查和维护,这有助于及时发现并处理潜在的问题,延长整个作业系统的使用寿命。
本实用新型一种新型机械臂在权利要求书中公布了:1.一种新型机械臂,其特征在于,包括履带式升降机1,所述履带式升降机1的顶部固定有固定底板2,固定底板2的顶部转动连接有第一连接臂3,所述第一连接臂3的一侧转动连接有第二连接臂4,所述第二连接臂4的顶部的内侧转动连接有第三连接臂5,所述第三连接臂5的顶部的内侧转动连接有第四连接臂6,所述第四连接臂6的一端转动连接有第一连接板7,所述第一连接板7的一端设置有电动夹爪8,所述第一连接板7上设置有卡接机构,所述卡接机构用于第一连接板7和电动夹爪8的卡接,所述第一连接板7上还设置有剪切机构,所述剪切机构用于果实与树枝的分离。
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