云南师范大学郭长政获国家专利权
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龙图腾网获悉云南师范大学申请的专利一种扦插机械臂夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223488794U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423131516.8，技术领域涉及：A01G2/10；该实用新型一种扦插机械臂夹爪是由郭长政;赖庆辉;唐旭;胡池;贾竟巍;钟树和;江颜;焦贺东;杜超;胡金豪设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扦插机械臂夹爪在说明书摘要公布了：本申请是关于一种扦插机械臂夹爪。所述的扦插机械臂夹爪包括固定外壳、外伸夹爪、驱动机构；所述的固定外壳包括壳体、滑轨固定板、限位板，驱动机构安装在壳体的后侧，壳体的前侧安装有滑轨固定板，滑轨固定板的端部安装有限位板，限位板与滑轨固定板垂直且两侧对称。本申请能够快速、准确地完成扦插作业，大大提高了扦插的效率，相比人工扦插，可以节省大量时间和劳动力；机器人作业的标准化程度高，可以确保扦插作业的均匀性和一致性，有助于提高扦插苗的成活率和生长质量；在保证工作效率以及夹取成功率的前提下，还能做到在夹取以及扦插时不伤苗、不漏苗。
本实用新型一种扦插机械臂夹爪在权利要求书中公布了：1.一种扦插机械臂夹爪，其特征在于：所述的扦插机械臂夹爪包括固定外壳1、外伸夹爪2、驱动机构10；所述的固定外壳1包括壳体11、滑轨固定板12、限位板13，驱动机构10安装在壳体11的后侧，壳体11的前侧安装有滑轨固定板12，滑轨固定板12的端部安装有限位板13，限位板13与滑轨固定板12垂直且两侧对称； 所述的滑轨固定板12上安装有滑轨7，滑轨7上滑动安装有滑块6，滑块6与驱动机构10的输出端连接，且滑块6上安装有夹爪连接板3和插茎推板5，夹爪连接板3的两端对称的转动连接有连杆9，连杆9的另一端转动连接有外伸夹爪2，两个外伸夹爪2分别与限位板13的两端转动连接，壳体11上侧安装有推土板4，推土板4的前端处于外伸夹爪2前端的上侧，外伸夹爪2的前端处于插茎推板5前端的上侧。
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