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龙图腾网获悉上海火半科技发展有限公司申请的专利自动落杯及冲泡机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223489520U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423035758.7，技术领域涉及：A47J31/40；该实用新型自动落杯及冲泡机构是由李明舜设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动落杯及冲泡机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动落杯及冲泡机构，属于茶水冲泡设备领域，该冲泡机构包括壳体和固定安装在壳体内用于对茶包胶囊杯内的原液进行冲泡的落杯冲泡机构，所述落杯冲泡机构包括固定安装在壳体内的固定支架以及固定安装在固定支架一端的电机支架，所述固定支架上固定安装有胶囊仓，所述电机支架上固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端上固定安装有贯穿电机支架设置的丝杆，所述丝杆上螺接有与胶囊仓相适配的且位于胶囊仓下方的仓门。整个设备识别和落胶囊一体，放胶囊后可实现识别+全自动落胶囊+冲泡+弃胶囊功能，提升用户体验，操作便捷。

本实用新型自动落杯及冲泡机构在权利要求书中公布了：1.自动落杯及冲泡机构，包括壳体1和固定安装在壳体1内用于对茶包胶囊杯2内的原液进行冲泡的落杯冲泡机构3，其特征在于： 所述落杯冲泡机构3包括固定安装在壳体1内的固定支架31以及固定安装在固定支架31一端的电机支架32，所述固定支架31上固定安装有胶囊仓34，所述电机支架32上固定安装有减速电机311，所述减速电机311的输出端上固定安装有贯穿电机支架32设置的丝杆312，所述丝杆312上螺接有与胶囊仓34相适配的且位于胶囊仓34下方的仓门314，所述仓门314上固定安装有与胶囊仓34相适配的冲泡腔体315，所述冲泡腔体315上固定安装有端部朝向冲泡腔体315内设置的进水针刺317，所述固定支架31上与电机支架32相反的一端固定安装有与进水针刺317相对设置的出水针刺318，所述胶囊仓34上于顶部位置处固定安装有与茶包胶囊杯2相适配的导槽35，所述固定支架31上于导槽35下方位置处活动安装有与导槽35相适配的夹持块38，所述固定支架31上于导槽35一侧固定安装有红外检测模组37，所述红外检测模组37一侧固定安装有编码识别头36。

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