深圳市海德医疗设备有限公司朱恒宇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海德医疗设备有限公司申请的专利一种智能型机械臂冲击波碎石机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223489795U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422737618.8，技术领域涉及：A61B17/225；该实用新型一种智能型机械臂冲击波碎石机是由朱恒宇;谢羽添;詹慰设计研发完成，并于2024-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能型机械臂冲击波碎石机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能型机械臂冲击波碎石机，包括探头，连接有操作传动组件，操作传动组件用于在手持操作下改变探头的姿态以及位置；波源，连接有跟随传动组件，跟随传动组件用于根据探头的探测位置自调节波源的姿态以及位置。本申请具有既能便于寻找结石，也能不影响波源的耦合来让治疗达到最佳效果的效果。
本实用新型一种智能型机械臂冲击波碎石机在权利要求书中公布了：1.一种智能型机械臂冲击波碎石机，其特征在于：包括： 探头1，连接有操作传动组件2，所述操作传动组件2用于在手持操作下改变所述探头1的姿态以及位置； 波源3，连接有跟随传动组件4，所述跟随传动组件4用于根据所述探头1的探测位置自调节所述波源3的姿态以及位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海德医疗设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区布吉街道甘李六路12号中海信创新产业城14B栋第2层201、202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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