杭州邦杰星医疗科技有限公司姚宁获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州邦杰星医疗科技有限公司申请的专利一种用于手术导航机器人中阻尼锁止悬臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223489828U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422347796.X，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种用于手术导航机器人中阻尼锁止悬臂是由姚宁;刘淼;马震川;任志杰;杨旸;郭利伟设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于手术导航机器人中阻尼锁止悬臂在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于手术导航机器人中阻尼锁止悬臂，包括支架连接座、固定座、与光学定位装置连接的球铰组件以及连接于固定座与球铰组件之间的连接臂，固定座与支架连接座转动连接，支架连接座上连接有转动柱，固定座上开设有供转动柱插入的卡槽，固定座上穿设有塞打螺钉，塞打螺钉的一端伸入卡槽内且与转动柱螺纹连接，转动柱与卡槽的内侧壁之间沿周向安装有塑料隔套，固定座的外侧壁螺纹连接有第一锁止旋钮，第一锁止旋钮的一端伸入卡槽并抵紧塑料隔套。旋紧第一锁止旋钮，使得第一锁止旋钮抵紧塑料隔套，提高塑料隔套与支架连接座的转动柱之间的摩擦力，提高固定座转动时的稳定性，整个结构调节方便，操作简单。
本实用新型一种用于手术导航机器人中阻尼锁止悬臂在权利要求书中公布了：1.一种用于手术导航机器人中阻尼锁止悬臂，其特征在于：包括支架连接座1、固定座2、与光学定位装置连接的球铰组件3以及连接于固定座2与球铰组件3之间的连接臂4，所述固定座2与支架连接座1转动连接，所述支架连接座1上连接有转动柱11，所述固定座2上开设有供转动柱11插入的卡槽21，所述固定座2上穿设有塞打螺钉5，所述塞打螺钉5的一端伸入卡槽21内且与转动柱11螺纹连接，所述转动柱11与卡槽21的内侧壁之间沿周向安装有塑料隔套6，所述固定座2的外侧壁螺纹连接有第一锁止旋钮22，所述第一锁止旋钮22的一端伸入卡槽21并抵紧塑料隔套6。
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