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龙图腾网获悉昆山至博微智能科技有限公司申请的专利一种手指康复机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223490034U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422282000.7，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种手指康复机器人是由周烜亦设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手指康复机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手指康复机器人，包括手指康复机器人主体，所述手指康复机器人主体的表面位于手背的位置设有训练强度加深机构，所述训练强度加深机构的内部设有导向拉力杆，所述手指康复机器人主体的前端设有手指支撑板，所述手指支撑板的指端位置设有穿戴指套。该实用新型中将电动液压杆设在底座的内部，使驱动模块与手指模块分开，电动液压杆可以作为辅助工具，对手指弯曲的位置进行牵引，使患者弯曲更轻松省力，一部分借助电动液压杆的驱动力，一部分借助患者本身的肌力，不完全依靠驱动模块的动力进行弯曲，患者也需用力，两种力度结合一起，更有利于患者手指的康复训练，缩短康复的时间。

本实用新型一种手指康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种手指康复机器人，包括手指康复机器人主体7，其特征在于：所述手指康复机器人主体7的表面位于手背的位置设有训练强度加深机构6，所述训练强度加深机构6的内部设有导向拉力杆21，所述手指康复机器人主体7的前端设有手指支撑板4，所述手指支撑板4的指端位置设有穿戴指套2，所述手指康复机器人主体7的一侧设有大拇指支撑板11，所述大拇指支撑板11的外侧设有弯曲组件12，所述弯曲组件12的一端设有第二数据连接线17，所述大拇指支撑板11的内侧的指端位置设有大拇指穿戴指套10，所述大拇指支撑板11的后端与手指康复机器人主体7通过固定耳8连接，且大拇指支撑板11与固定耳8通过第一固定铰链9铰接连接，所述手指康复机器人主体7的后端设有腕套13，所述手指康复机器人主体7设在底座1的上方，所述底座1的表面位于掌心的位置设有手心支撑块27，所述底座1的表面的前端设有指垫24，所述指垫24的下方设有定位滑块29，所述定位滑块29的一端与撑杆25连接，所述撑杆25设在电动液压杆26的内部，所述电动液压杆26的一端设有第一数据连接线16，所述底座1的表面的后端设有托座14，所述底座1的底部依次设有前橡胶防滑垫30和后橡胶防滑条31。

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