江南大学孟钧获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种柔性驱动仿生按摩机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223490053U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422784578.2，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型一种柔性驱动仿生按摩机械手是由孟钧;陈茜;邢雨帆;朱海政;王家芸设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性驱动仿生按摩机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性驱动仿生按摩机械手，包括：机械手；连接壳体，固定设置在所述机械手的一端；条形柱，固定设置在所述连接壳体的底端所述条形柱的底端开设有通孔；按摩柱，与所述通孔的内腔相插接；按摩驱动机构，设置在所述条形柱的内腔；往复捶动机构，设置在所述条形柱的一侧。该柔性驱动仿生按摩机械手，通过设置有按摩驱动机构能够驱动转杆带动转柱座圆周转动，从而在连接柱和连接杆的带动下使转盘带动按摩柱进行环绕摆动，以使按摩柱的底端对患者身体进行柔动按摩，并扩大按摩柱底端对患者身体的按摩范围，相比于传统按摩球的滚动按摩更加舒适。
本实用新型一种柔性驱动仿生按摩机械手在权利要求书中公布了：1.一种柔性驱动仿生按摩机械手，其特征在于，包括： 机械手1； 连接壳体2，固定设置在所述机械手1的一端； 条形柱3，固定设置在所述连接壳体2的底端所述条形柱3的底端开设有通孔4； 按摩柱5，与所述通孔4的内腔相插接； 按摩驱动机构6，设置在所述条形柱3的内腔； 往复捶动机构7，设置在所述条形柱3的一侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江南大学，其通讯地址为：214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励