广州市兆元自动化科技有限公司莫元春获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市兆元自动化科技有限公司申请的专利一种四轴机器人涂胶装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223491263U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422768456.4，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型一种四轴机器人涂胶装置是由莫元春;张志清设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轴机器人涂胶装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四轴机器人涂胶装置，属于涂胶装置技术领域，包括四轴机器人本体，四轴机器人本体的Y轴连杆外罩上部固定有固定框架，固定框架的内部设置有移出机构，移出机构包括装载框架、移出导块和升降定位板，装载框架滑动连接在固定框架的内部区域，移出导块固定在装载框架的底部，升降定位板滑动连接在固定框架的上部，装载框架的内部设置有防污隔离机构，防污隔离机构包括防污隔离袋、悬挂环和悬挂钩；本实用新型通过设置的移出机构，能够取消装载框架在固定框架上的滑动限制，随后控制装载框架沿着固定框架抽出，抽离固定框架的装载框架能够扩大置入操作口以便防污隔离袋的组装和取出。
本实用新型一种四轴机器人涂胶装置在权利要求书中公布了：1.一种四轴机器人涂胶装置，包括四轴机器人本体1，其特征在于：所述四轴机器人本体1的Y轴连杆外罩上部固定有固定框架4，所述固定框架4的内部设置有移出机构，所述移出机构包括装载框架6、移出导块12和升降定位板15，所述装载框架6滑动连接在固定框架4的内部区域，所述移出导块12固定在装载框架6的底部，所述升降定位板15滑动连接在固定框架4的上部，所述装载框架6的内部设置有防污隔离机构，所述防污隔离机构包括防污隔离袋7、悬挂环9和悬挂钩10，所述防污隔离袋7设置在装载框架6的内部区域，所述悬挂环9固定在防污隔离袋7上端面的四侧边缘处，所述悬挂钩10固定在装载框架6的内壁上。
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