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龙图腾网获悉景德镇学院申请的专利一种流水线中无人机飞控板双面外观缺陷检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223491463U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521999222.9，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种流水线中无人机飞控板双面外观缺陷检测装置是由李新平;戢金国;金华兵;周小芬设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流水线中无人机飞控板双面外观缺陷检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种流水线中无人机飞控板双面外观缺陷检测装置，涉及电路板检测技术领域，包括第一传送带、第二传送带、第一检测模块、第二检测模块和飞控板，所述飞控板分为待检测飞控板、外观无缺陷飞控板和外观有缺陷飞控板，所述待检测飞控板置于第一传送带上，所述第一传送带前、后两侧分别设有第一检测模块和第二检测模块，所述第二传送带横跨在第一传送带上，所述第一检测模块和第二检测模块互相配合实现飞控板的双面外观缺陷检测，所述第二检测模块将外观有缺陷飞控板置于第二传送带上。本实用新型可实现无人机飞控板双面外观缺陷检测及分拣，检测效率高，满足传送带连续运转需求，提高生产效率。

本实用新型一种流水线中无人机飞控板双面外观缺陷检测装置在权利要求书中公布了：1.一种流水线中无人机飞控板双面外观缺陷检测装置，包括第一传送带2、第二传送带3、第一检测模块4、第二检测模块5和飞控板，其中，所述飞控板分为待检测飞控板101、外观无缺陷飞控板102和外观有缺陷飞控板103，其特征在于:所述第一传送带2前侧设有第一检测模块4，所述第一传送带2后侧设有第二检测模块5，所述外观待检测飞控板101和所述外观无缺陷飞控板102置于第一传送带2上，所述第二传送带3横跨在第一传送带2上独立运行，并与所述第一传送带2夹90°角，所述外观有缺陷飞控板103置于第二传送带3上；其中，所述第一检测模块4包括第一支撑架401、平移固定块402、第一导向柱403、第二导向柱404、平移滑块405、平移齿条406、电机支架407、平移电机408、平移齿轮409、第一侧轨气缸410、第一L型检测支架411、第一激光定位器412、第一工业相机413、第一摇臂支架414、第一迷你伸缩气缸415、第一吸盘安装座416和第一真空吸盘417，所述第二检测模块5包括第二支撑架501、旋转支架502、旋转电机503、驱动齿轮504、从动齿轮505、第二侧轨气缸506、第二L型检测支架507、第二激光定位器508、第二工业相机509、第二摇臂支架510、第二迷你伸缩气缸511、第二吸盘安装座512和第二真空吸盘513。

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