慈溪市中创自动化科技有限公司章铖超获国家专利权
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龙图腾网获悉慈溪市中创自动化科技有限公司申请的专利一种三轴桁架清洗线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223491486U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422879205.3，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型一种三轴桁架清洗线是由章铖超设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴桁架清洗线在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三轴桁架清洗线，包括机架，所述机架上设置有输送结构，所述输送结构的动作端上设置有用于抓取螺母的抓取结构，且所述抓取结构的移动路径上设置有用于清洗螺母的清洗结构；所述输送结构包括驱动抓取结构水平移动的横移模组，以及驱动抓取结构上下移动的升降模组，所述升降模组设置在横移模组的动作端上，且所述抓取结构设置在升降模组的动作端上；所述抓取结构包括设置在横移模组动作端上的旋转单元，以及设置在旋转单元动作端上的夹持模组，且所述夹持模组包括若干个夹臂，以及驱动夹臂张开或闭合的驱动部；所述清洗结构包括清洁箱、固定设置在清洁箱内驱动电机，以及与驱动电机动作端连接的清洁毛刷。
本实用新型一种三轴桁架清洗线在权利要求书中公布了：1.一种三轴桁架清洗线，其特征在于，包括机架1，所述机架1上设置有输送结构2，所述输送结构2的动作端上设置有用于抓取螺母5的抓取结构3，且所述抓取结构3的移动路径上设置有用于清洗螺母5的清洗结构4； 所述输送结构2包括驱动抓取结构3水平移动的横移模组1.1，以及驱动抓取结构3上下移动的升降模组1.2，所述升降模组1.2设置在横移模组1.1的动作端上，且所述抓取结构3设置在升降模组1.2的动作端上； 所述抓取结构3包括设置在横移模组1.1动作端上的旋转单元2.1，以及设置在旋转单元2.1动作端上的夹持模组2.2，且所述夹持模组2.2包括若干个夹臂2.3，以及驱动夹臂2.3张开或闭合的驱动部2.4； 所述清洗结构4包括清洁箱3.1、固定设置在清洁箱3.1内驱动电机3.2，以及与驱动电机3.2动作端连接的清洁毛刷3.3。
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