烟台市航博辉生物科技有限公司宋国敏获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台市航博辉生物科技有限公司申请的专利一种用于试管清洗机的试管夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223491613U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421554413.X，技术领域涉及：B08B9/08；该实用新型一种用于试管清洗机的试管夹取装置是由宋国敏设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于试管清洗机的试管夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及试管夹取技术领域，且公开了一种用于试管清洗机的试管夹取装置，包括转盘和安装框，安装框顶部固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴端固定连接有丝杆，丝杆上滑动连接有第一滑块和第二滑块，第二滑块侧壁面上固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆上固定连接有固定框，固定框外侧壁面上固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴端固定连接有双向丝杆，双向丝杆中心设有固定块，双向丝杆上螺纹连接有第一安装块，两个第一安装块侧壁面上均固定连接有夹块，两个夹块上固定连接有压缩弹簧，两个压缩弹簧上均固定连接有挤压块。本实用新型中，通过压缩弹簧与挤压块配合，对试管进行夹持，能够适应不同规格和形状的试管。
本实用新型一种用于试管清洗机的试管夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种用于试管清洗机的试管夹取装置，包括转盘1和安装框2，其特征在于：所述安装框2顶部固定连接有第一驱动电机3，第一驱动电机3输出轴端固定连接有丝杆301，丝杆301上分别滑动连接有第一滑块302和第二滑块304，第二滑块304侧壁面上固定连接有第二电动推杆305，第二电动推杆305伸出端固定连接有固定框5，固定框5外侧壁面上固定连接有第二驱动电机501，第二驱动电机501输出轴端固定连接有双向丝杆502，双向丝杆502中心设有固定块503，双向丝杆502上位于固定块503的两侧均螺纹连接有第一安装块504，两个第一安装块504侧壁面上均固定连接有夹块505，两个夹块505上固定连接有压缩弹簧506，两个压缩弹簧506上均固定连接有挤压块507。
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