天津宜控智能科技有限公司黄敏获国家专利权
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龙图腾网获悉天津宜控智能科技有限公司申请的专利一种便于更换工件装夹座的激光打标机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223492334U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422910638.0，技术领域涉及：B23K26/362；该实用新型一种便于更换工件装夹座的激光打标机器人是由黄敏;薛志刚设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于更换工件装夹座的激光打标机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于激光打标机器人领域，具体涉及一种便于更换工件装夹座的激光打标机器人，包括设备箱，所述设备箱的上端安装有机械臂，所述机械臂远离所述设备箱的一端安装有激光器，所述设备箱的上端接触有装夹座，所述设备箱的正面铰接有箱门，所述设备箱的下端固定连接有四个均匀分布的支撑框。本实用新型通过在设备箱的内部加设限位架、连接钉和钢丝等结构，可以通过弹簧一的弹力带动限位架滑入到装夹座下方的连接板的内部对装夹座进行限位，在需要更换时，只需要拉动拉环座，拉环座通过钢丝和连接钉带动限位架进行移动，当限位架脱离连接板后，便可解除对装夹座的限位，从而可以方便的将装夹座拆卸下来进行更换。
本实用新型一种便于更换工件装夹座的激光打标机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于更换工件装夹座的激光打标机器人，包括设备箱1，其特征在于：所述设备箱1的上端安装有机械臂2，所述机械臂2远离所述设备箱1的一端安装有激光器3，所述设备箱1的上端接触有装夹座4，所述设备箱1的正面铰接有箱门5，所述设备箱1的下端固定连接有四个均匀分布的支撑框6，所述支撑框6上设置有稳定机构7，所述装夹座4的下端固定连接有连接板8，所述设备箱1的内侧顶部固定连接有两个对称分布的固定板9，所述固定板9的内部滑动连接有连接钉10，所述连接钉10的外侧固定连接有限位架11，所述连接钉10的外侧设置有弹簧12，所述连接钉10远离所述限位架11的一端固定连接有钢丝13，所述设备箱1的内侧顶部固定连接有支架14。
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