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龙图腾网获悉常州鹏新智能科技有限公司申请的专利一种用于货车箱的自动化焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223492401U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422647351.3，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种用于货车箱的自动化焊接机器人是由赵法云;鲁乐文设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于货车箱的自动化焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于货车箱的自动化焊接机器人，所属工业机器人技术领域，其包括至少设置在流水线一侧的焊接工位，焊接工位包含沿着流水线长度方向设置的第一轨道，第一轨道上设有至少一个多轴联动机构，多轴联动机构的一端与第一轨道滑动连接，多轴联动机构的另一端上通过机械臂连接有焊枪。采用多轴联动机构和第一轨道相配合，使得多轴联动机构能够行走在流水线一侧的焊接工位，继而多轴联动机构通过机械臂连接焊枪，从而扩大焊枪的焊接范围，使得焊枪的焊接范围能够覆盖焊接工位，提高流水线上单个焊接机器人的利用率，当第一轨道上采用多个多轴联动机构即采用多个焊接机器人时，可以提高流水线上的焊接工作效率。

本实用新型一种用于货车箱的自动化焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于货车箱的自动化焊接机器人，包括至少设置在流水线一侧的焊接工位，其特征在于，所述焊接工位包含沿着流水线长度方向设置的第一轨道1，第一轨道1上设有至少一个多轴联动机构，所述多轴联动机构的一端与第一轨道1滑动连接，所述多轴联动机构的另一端通过机械臂4连接有焊枪5； 所述多轴联动机构采用三轴联动机构，该三轴联动机构包括Z轴支臂3和L形的龙门框架2，所述龙门框架2的一个水平支臂201上设有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置上连接有Z轴移动装置，Y轴移动装置的动部与Z轴移动装置的静部固定连接，所述机械臂4的一端通过Z轴支臂3固定在所述Z轴移动装置的动部上，所述机械臂4的另一端连接所述焊枪5； 所述Y轴移动装置包括相互适配的第二轨道12和第二导座13，所述第二导座13上安装有第二伺服电机14，所述第二轨道12上设有Y轴齿条16，所述第二伺服电机14的输出端上安装有与所述Y轴齿条16啮合的第二驱动齿轮15，所述龙门框架2的一个水平支臂201上位于第二导座13的两端还设有位置传感器19，所述位置传感器19用于检测第二导座13的位置； 所述Z轴移动装置包括桁架17和相互适配的第三轨道18、第三导座，所述桁架17为U形结构且所述桁架17与所述第二导座13固定连接，所述第三轨道18设在所述桁架17的内壁上并沿着Z轴方向设置，所述Z轴支臂3的侧壁与各第三导座固定连接，所述Z轴支臂3的一侧还设有Z轴齿条21，所述桁架17的外侧安装有第三伺服电机22，所述第三伺服电机22的输出端上安装有与所述Z轴齿条21啮合的第三驱动齿轮20，所述第二导座13上安装有接近开关的发射端，所述Z轴支臂3上安装有接近开关的接收端。

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