上海黛丝自动化设备有限公司周亮亮获国家专利权
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龙图腾网获悉上海黛丝自动化设备有限公司申请的专利一种粉未冶金制品六轴机器人收料装盒系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223492587U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423077737.1，技术领域涉及：B23P23/00；该实用新型一种粉未冶金制品六轴机器人收料装盒系统是由周亮亮;张凯飞;朱勇;陶晓锐设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种粉未冶金制品六轴机器人收料装盒系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种粉未冶金制品六轴机器人收料装盒系统，包括粉末压制成型机、六轴机器人主体和抓取组件，所述粉末压制成型机的一侧安装有皮带进料输送线，所述皮带进料输送线的另一端安装有机器人取料处，所述机器人取料处的另一侧安装有立式刷毛刺机构，所述立式刷毛刺机构的右方安装有六轴机器人主体，所述六轴机器人主体的前方安装有托盘装置，所述托盘装置的一侧安装有托盘定位校正机构，所述六轴机器人主体上安装有抓取组件。解决了目前市场上现有的生产方式主要通过粉未压制成型机将产品压制后，人工取料将产品放置在盘内摆放，不仅效率低下，而且造成人力成本增加的问题。
本实用新型一种粉未冶金制品六轴机器人收料装盒系统在权利要求书中公布了：1.一种粉未冶金制品六轴机器人收料装盒系统，包括粉末压制成型机1、六轴机器人主体2和抓取组件3，其特征在于：所述粉末压制成型机1的一侧安装有皮带进料输送线4，所述皮带进料输送线4的另一端安装有机器人取料处5，所述机器人取料处5的另一侧安装有立式刷毛刺机构6，所述立式刷毛刺机构6的右方安装有六轴机器人主体2，所述六轴机器人主体2的前方安装有托盘装置7，所述托盘装置7的一侧安装有托盘定位校正机构8，所述六轴机器人主体2上安装有抓取组件3。
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