北京椿谷科技有限公司张鸿杰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京椿谷科技有限公司申请的专利一种工业机器人上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223492734U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422808096.6，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种工业机器人上料装置是由张鸿杰;赵丽言;李琳设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种工业机器人上料装置，涉及机器上料技术领域，包括：机器人本体，所述机器人本体上安装设置有机械臂，所述机械臂的端部设置有调节组件，所述调节组件上安装设置有两组抓料机构，所述抓料机构的下方设置有物料，所述抓料机构对物料进行夹持抓取，所述调节组件调节两组抓料机构之间的间距；由于抓料机构之间的间距可以调节，该装置能够适应不同尺寸和形状的物料。这意味着同一套上料装置可以用于多种产品的生产，而无需更换夹持手，提高了生产线的适应性。
本实用新型一种工业机器人上料装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人上料装置，其特征在于，包括：机器人本体1，所述机器人本体1上安装设置有机械臂2，所述机械臂2的端部设置有调节组件5，所述调节组件5上安装设置有两组抓料机构3，所述抓料机构3的下方设置有物料4，所述抓料机构3对物料4进行夹持抓取，所述调节组件5调节两组抓料机构3之间的间距。
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