江西省创芯人自动化设备有限公司罗祖孟获国家专利权
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龙图腾网获悉江西省创芯人自动化设备有限公司申请的专利一种机床加工的移料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223492735U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422953901.4，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种机床加工的移料机械手是由罗祖孟;罗祖金设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机床加工的移料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种移料机械手，尤其涉及一种机床加工的移料机械手。包括有桁架、传动件一、连接座、升降台和气缸等；桁架上部水平设有传动件一，传动件一上配设有滑座，传动件一的滑座上固定设有连接座，连接座上滑动式设有升降台，连接座内侧安装有电缸。本实用新型通过可安装多个取料夹具的机械手，在取料时，根据需要快速切换取料夹具，相比配置多台单一功能的机械手，一台配备多夹具的机械手能覆盖更广泛的任务需求，增强产线的应变能力，灵活性较强，在加工多种产品时，无需频繁更换夹具，可以连续处理不同类型的工件，减少了停机等待时间，实现机床加工高效、灵活的生产。
本实用新型一种机床加工的移料机械手在权利要求书中公布了：1.一种机床加工的移料机械手，包括有桁架1和传动件一2，桁架1上部水平设有传动件一2； 其特征是，还包括有连接座3、升降台4、气缸、连接转台42、驱动电机43、滑座5、齿条50、传动件二51、夹具一52和夹具二53，传动件一2上配设有滑块，传动件一2的滑块上固定设有连接座3，连接座3上滑动式设有升降台4，连接座3内侧安装有电缸41，电缸41的伸缩杆与连接座3连接，电缸41下部与升降台4固定连接，电缸41的伸缩杆伸出时，升降台4向下滑动，升降台4底部转动式设有连接转台42，连接转台42内上部内侧安装有驱动电机43，驱动电机43的输出轴与升降台4固定连接，连接转台42下部滑动式设有滑座5，滑座5左右两侧均安装有齿条50，连接转台42下部内侧设有传动件二51，传动件二51由一个双轴电机和两个齿轮组成，传动件二51的两个齿轮分别与两个齿条50啮合，滑座5下部前后两侧分别安装有夹具二53和夹具一52。
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