广州华川智能装备有限公司郑志发获国家专利权
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龙图腾网获悉广州华川智能装备有限公司申请的专利一种应用于机器人的去毛刺轴向浮动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223492936U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422460908.2，技术领域涉及：B24B41/00；该实用新型一种应用于机器人的去毛刺轴向浮动装置是由郑志发;郑继亮;曹旋;林本宏;刘梦琪设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于机器人的去毛刺轴向浮动装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种应用于机器人的去毛刺轴向浮动装置，包括固定板和滑动座，固定板与工业机器人连接，滑动座与磨削机构连接，固定板上设有滑块，滑动座上设有滑轨，滑块与滑轨滑动连接，滑动座内设有活塞孔，活塞孔内设有与其滑动连接的活塞杆，活塞杆用于抵接固定板，滑动座上设有进气塞，进气塞的一端连通于滑动座内部，另一端连通于外部气泵，用于驱动活塞杆运动，本实用新型在使用时，对工件进行去毛刺作业时，磨削机构对工件施加作用力，工件对磨削机构施加反作用力，磨削机构将力传导到滑动座，滑动座沿滑轨的导向方向受到活塞杆的顶推力，当上述两个力的相对大小关系发生变化时，滑动座能够相对固定板进行相应滑动，产生轴向浮动效果。
本实用新型一种应用于机器人的去毛刺轴向浮动装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于机器人的去毛刺轴向浮动装置，其特征在于，包括： 滑动连接的固定板2和滑动座1，所述固定板2用于与工业机器人连接，所述滑动座1用于与磨削机构连接； 滑块7，所述滑块7固定连接于所述固定板2； 滑轨8，所述滑轨8的一端固定连接于所述滑动座1，另一端滑动连接于所述滑块7； 活塞杆，所述滑动座1内设有活塞孔11，所述活塞杆滑动连接于所述活塞孔11，用于抵接所述固定板2； 所述滑动座1上设有进气塞13，进气塞13的一端连通于滑动座1内部，另一端连通于外部气泵，用于驱动所述活塞杆运动。
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