湖州丽天智能科技有限公司谢乃流获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州丽天智能科技有限公司申请的专利抓取机构及光伏清扫系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493238U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422720553.6，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型抓取机构及光伏清扫系统是由谢乃流;王士涛设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取机构及光伏清扫系统在说明书摘要公布了：本实用新型揭示了一种抓取机构，包括框架、一对第一夹爪、一对第二夹爪及驱动件，框架包括相互平行的第一杆和第二杆，一对第一夹爪可滑动连接于第一杆，一对第二夹爪可滑动连接于第二杆，一对第一夹爪通过两个第一连杆连接于驱动件的一端，一对第二夹爪通过两个第二连杆连接于驱动件的另一端，通过驱动件的长度回缩使两个第一连杆分别带动两个第一夹爪彼此靠近，同时使两个第二连杆分别带动两个第二夹爪彼此靠近；本实用新型提供的抓取机构能够对清扫机器人稳定抓取，并适应于不同恶劣环境下的使用。本实用新型还提供一种光伏清扫系统。
本实用新型抓取机构及光伏清扫系统在权利要求书中公布了：1.一种抓取机构，用于抓取清扫机器人30，其特征在于，包括框架1、一对第一夹爪2、一对第二夹爪3及驱动件6，所述框架1包括相互平行的第一杆11和第二杆12，一对所述第一夹爪2可滑动连接于所述第一杆11，一对所述第二夹爪3可滑动连接于所述第二杆12， 一对所述第一夹爪2通过两个第一连杆4连接于所述驱动件6的一端，一对所述第二夹爪3通过两个第二连杆5连接于所述驱动件6的另一端，通过所述驱动件6的长度回缩使两个所述第一连杆4分别带动两个所述第一夹爪2彼此靠近，同时使两个所述第二连杆5分别带动两个所述第二夹爪3彼此靠近。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖州丽天智能科技有限公司，其通讯地址为：313098 浙江省湖州市吴兴区埭溪镇杭长桥南路12466号(埭溪镇美妆小镇总部大楼)4层408室-23；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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