七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种便于拆卸的悬挂式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493239U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422300636.X，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种便于拆卸的悬挂式巡检机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;王力;易海设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于拆卸的悬挂式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于拆卸的悬挂式巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体的上端固定连接有底座，所述底座的两侧开设有凹槽，凹槽内转动连接有第一转轴，第一转轴的输出端固定连接第一驱动器，第一转轴上固定连接有壳体，壳体上固定连接有驱动机构，驱动机构位于轨道的两侧，壳体的内表面固定连接有限位机构，底座的上表面固定连接有夹持机构。本实用新型中的便于拆卸的悬挂式巡检机器人，通过第一驱动机构使得第一转轴以及固定在第一转轴上的壳体向外进行转动，从而使得位于轨道两侧的驱动机构远离轨道，以便于工作人员将巡检机器人从轨道上取下来进行检修，提高工作人员的安全性。
本实用新型一种便于拆卸的悬挂式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于拆卸的悬挂式巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的上端固定连接有底座2，其特征在于：所述底座2的两侧开设有凹槽3，凹槽3内转动连接有第一转轴4，第一转轴4的输出端固定连接第一驱动器5，第一转轴4上固定连接有壳体6，壳体6上固定连接有驱动机构7，驱动机构7位于轨道10的两侧，壳体6的内表面固定连接有限位机构8，底座2的上表面固定连接有夹持机构9； 所述夹持机构9包括固定连接在底座2内部的电推杆901，电推杆901的输出端固定连接有支撑板902，支撑板902的下表面四角处固定连接有伸缩杆903，伸缩杆903的下端位于底座2的内部，支撑板902上开设有四个通孔904，四个通孔904的内壁均转动连接有第五转轴905，第五转轴905上固定连接与第二滚筒906，第二滚筒906的表面与轨道10的下表面相抵。
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