南京全控电子科技有限公司相铁武获国家专利权
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龙图腾网获悉南京全控电子科技有限公司申请的专利一种运动链由两个连杆并联组成的并联机器人平台获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223493242U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422920312.6,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种运动链由两个连杆并联组成的并联机器人平台是由相铁武;王赛进;乔贵方;傅阳光设计研发完成,并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运动链由两个连杆并联组成的并联机器人平台在说明书摘要公布了:本申请为一种运动链由两个连杆并联组成的并联机器人平台,所述机器人平台包含上平台、下平台;所述上平台和下平台之间通过若干连杆机构相连,位于上平台安装点位处的两个连杆机构的顶端连接,位于下平台安装点位处的两个连杆机构的底端相连,形成三角结构。一种运动链由两个连杆并联组成的并联机器人平台,该并联机器人平台可以实现可灵活改变位姿并且有着足够大的负载能力的工业制造要求,由于其双连杆并联组成链接,其稳定性相比于普通的六自由度并联机器人平台也更加强大。
本实用新型一种运动链由两个连杆并联组成的并联机器人平台在权利要求书中公布了:1.一种运动链由两个连杆并联组成的并联机器人平台,其特征在于,所述机器人平台包含上平台、下平台; 所述上平台和下平台之间通过若干连杆机构相连,位于上平台安装点位处的两个连杆机构的顶端连接,位于下平台安装点位处的两个连杆机构的底端相连,形成三角结构。
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