瀚屿(宁波)智能设备有限公司邹宇获国家专利权
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龙图腾网获悉瀚屿(宁波)智能设备有限公司申请的专利一种串并联机器人随动换刀系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493243U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423077873.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种串并联机器人随动换刀系统是由邹宇;曾严;李麒麟设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种串并联机器人随动换刀系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械加工设备领域，具体是一种串并联机器人随动换刀系统，包括设备龙门座，所述的设备龙门座上设置有换刀基座，所述的换刀基座上滑动设置有机械臂模块和刀具座，所述的机械臂模块一端设置有刀具夹持模块，所述的机械臂模块和所述的刀具座在所述的换刀基座上滑动至加工设备上方的换刀位置，所述的机械臂模块控制所述的刀具夹持模块移动于所述的刀具座和所述的加工设备之间，进行刀具替换作业。通过在多台联动机器人的上方活动地设置换刀基座，通过传动机构将带有换刀机械臂模块和刀库的换刀系统随动设置，节约了换刀时间，提高加工效率；多组机器人并行运行时，换刀系统在多个机器人间运行，节约换刀系统设置成本。
本实用新型一种串并联机器人随动换刀系统在权利要求书中公布了：1.一种串并联机器人随动换刀系统，包括设备龙门座，其特征在于：所述的设备龙门座上设置有换刀基座，所述的换刀基座上滑动设置有机械臂模块和刀具座，所述的机械臂模块一端设置有刀具夹持模块，所述的机械臂模块和所述的刀具座在所述的换刀基座上滑动至加工设备上方的换刀位置，所述的机械臂模块控制所述的刀具夹持模块移动于所述的刀具座和所述的加工设备之间，进行刀具替换作业。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瀚屿(宁波)智能设备有限公司，其通讯地址为：315100 浙江省宁波市高新区扬帆广场8、20、32号14-30-2342；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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