瀚屿(宁波)智能设备有限公司邹宇获国家专利权
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龙图腾网获悉瀚屿(宁波)智能设备有限公司申请的专利基于混联结构的桁架式五轴加工设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493244U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423077874.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型基于混联结构的桁架式五轴加工设备是由邹宇;曾严;李麒麟设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于混联结构的桁架式五轴加工设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械加工领域，具体是基于混联结构的桁架式五轴加工设备，包括若干用于加工工件的五轴加工机器人，用于将工件送至或送离加工位置的五轴加工机器人的输送装置，输送装置包括用于固定工件的工件台以及用于驱使工件台移动的水平输送部、用于带动工件台进行升降的升降部，工件台上设置有用于固定工件的工件安装座，用于将上台后的工件台旋转进而调整工件相对角度至加工角度的角度调整机构，实现轴加工机器人相对工件的加工工位位置变化的移位定位机构，用于将五轴加工机器人进行刀具替换作业的联动换刀机构，若干五轴加工机器人设置在对侧形成并联工作状态同时对同一工件进行加工，或若干五轴加工机器人设置在同侧形成串联工作状态。
本实用新型基于混联结构的桁架式五轴加工设备在权利要求书中公布了：1.基于混联结构的桁架式五轴加工设备，其特征在于： 包括若干用于加工工件的五轴加工机器人， 还包括用于将工件送至或送离加工位置的所述的五轴加工机器人的输送装置，所述的输送装置包括用于固定工件的工件台以及用于驱使所述的工件台移动的水平输送部、用于带动所述的工件台进行升降的升降部，所述的工件台上设置有用于固定工件的工件安装座， 还包括用于将上台后的工件台旋转进而调整工件相对角度至加工角度的角度调整机构， 还包括实现所述的五轴加工机器人相对工件的加工工位位置变化的移位定位机构， 还包括用于将所述的五轴加工机器人进行刀具替换作业的联动换刀机构， 若干所述的五轴加工机器人设置在对侧形成并联工作状态同时对同一工件进行加工，或若干所述的五轴加工机器人设置在同侧形成串联工作状态，通过所述的输送装置将若干所述的五轴加工机器人工作步骤进行串联。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瀚屿(宁波)智能设备有限公司，其通讯地址为：315100 浙江省宁波市高新区扬帆广场8、20、32号14-30-2342；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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