广东恒星机器人科技有限公司林超获国家专利权
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龙图腾网获悉广东恒星机器人科技有限公司申请的专利一种大行程高速搬运机驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493246U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422820295.9，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种大行程高速搬运机驱动机构是由林超设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大行程高速搬运机驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬运机械技术领域，具体是一种大行程高速搬运机驱动机构。一种大行程高速搬运机驱动机构，包括底座、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及连接安装取件夹头的连接头，Y轴驱动机构装载在X轴驱动机构上，Z轴驱动机构包括装载在Y轴驱动机构上的机头、Z轴升降导轨、升降臂以及固定于机头上并驱动升降臂沿Z轴升降导轨升降的Z轴电机，Z轴升降导轨竖直固定于机头上，升降臂上设置有升降副导轨以及沿升降副导轨升降的副臂，连接头安装于副臂的底端，升降臂上安装有同步带并在Z轴电机驱动升降臂升降时候通过同步带驱动副臂进行二级升降。增大行程，提高运行效率；提高机器运行的稳定性。
本实用新型一种大行程高速搬运机驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种大行程高速搬运机驱动机构，包括底座、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及连接安装取件夹头的连接头，Y轴驱动机构装载在X轴驱动机构上，其特征在于： Z轴驱动机构包括装载在Y轴驱动机构上的机头、Z轴升降导轨、升降臂以及固定于机头上并驱动升降臂沿Z轴升降导轨升降的Z轴电机，Z轴升降导轨竖直固定于机头上，升降臂上设置有升降副导轨以及沿升降副导轨升降的副臂，连接头安装于副臂的底端，升降臂上安装有同步带并在Z轴电机驱动升降臂升降时候通过同步带驱动副臂进行二级升降。
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