上海格创维晟智能科技有限公司赵书荣获国家专利权
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龙图腾网获悉上海格创维晟智能科技有限公司申请的专利一种用于8寸晶圆盒的搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493248U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422272803.4，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种用于8寸晶圆盒的搬运机械手是由赵书荣;吴磊设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于8寸晶圆盒的搬运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种用于8寸晶圆盒的搬运机械手，解决了现有晶圆盒搬运无法满足多角度需求的问题，其主要方案包括：基座、机械手大臂、机械手小臂以及执行件，所述基座一端竖直转动连接有外露的驱动轴，另一端内部固定有驱动件，所述驱动轴底端同轴固定有第一从动轮，其顶端同轴转动连接有第二从动轮，所述驱动件能够独立驱动所述第一从动轮以及第二从动轮转动，所述机械手大小臂依次通过第一从动轴、第二从动轴与执行件带式传动，所述执行件包括支撑座以及相对式固定在支撑座两侧的支撑臂，两所述支撑臂在相对一面分贝固定有嵌台，每一所述嵌台顶面下凹有用以限位外部晶圆盒的定位口。
本实用新型一种用于8寸晶圆盒的搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于8寸晶圆盒的搬运机械手，其特征在于，包括：基座、机械手大臂、机械手小臂以及执行件，所述基座一端竖直转动连接有外露的驱动轴，另一端内部固定有驱动件，所述驱动轴底端同轴固定有第一从动轮，其顶端同轴转动连接有第二从动轮，所述驱动件能够独立驱动所述第一从动轮以及第二从动轮转动，所述机械手大臂一端与所述驱动轴顶部同轴固定，另一端竖直转动连接有外露的第一从动轴，所述第一从动轴底端同轴固定有第三从动轮，所述第二从动轮与所述第三从动轮带式传动，所述机械手小臂一端与所述第一从动轴顶部转动连接并同轴固定有第五从动轮，另一端通过转动连接的第二从动轴与执行件同轴固定，所述第二从动轴底部同轴固定有第四从动轮，所述第四从动轮与第五从动轮带式传动，所述执行件包括支撑座以及相对式固定在支撑座两侧的支撑臂，两所述支撑臂在相对一面分贝固定有嵌台，每一所述嵌台顶面下凹有用以限位外部晶圆盒的定位口。
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