江苏睿天软件科技有限公司王润泽获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏睿天软件科技有限公司申请的专利一种夹持稳定的机械夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493258U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422762678.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹持稳定的机械夹爪是由王润泽设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持稳定的机械夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹持稳定的机械夹爪，包括：驱动单元，其包括机械臂和固定连接在机械臂端部的支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿支撑板并固定连接有齿轮，夹持单元，其包括滑动设置在支撑板底部的两个第一齿板和两个第二齿板，每个所述第一齿板和第二齿板分别与齿轮相互啮合，每个所述第一齿板和第二齿板的底部均固定连接有机械爪，每个所述机械爪的一侧均滑动贯穿有限位杆。本实用新型在对形状不规则的物体进行夹持时，通过夹板能够弥补机械爪的空隙，并利用夹板配合机械爪对物体进行夹持，从而提高机械爪夹持的稳定性。
本实用新型一种夹持稳定的机械夹爪在权利要求书中公布了：1.一种夹持稳定的机械夹爪，其特征在于，包括： 驱动单元100，其包括机械臂101和固定连接在机械臂101端部的支撑板102，所述支撑板102的顶部固定安装有伺服电机103，所述伺服电机103的输出端贯穿支撑板102并固定连接有齿轮104； 夹持单元200，其包括滑动设置在支撑板102底部的两个第一齿板201和两个第二齿板202，每个所述第一齿板201和第二齿板202分别与齿轮104相互啮合，每个所述第一齿板201和第二齿板202的底部均固定连接有机械爪203，每个所述机械爪203的一侧均滑动贯穿有限位杆204，每个所述机械爪203的一侧均螺纹连接有螺纹杆205，每根所述限位杆204的端部均固定连接有夹板206，每根所述螺纹杆205均贯穿对应的机械爪203并与夹板206转动连接，每个所述机械爪203的侧壁均开设有契合夹板206的收纳槽。
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