杭州易启未来智能科技有限公司朱晓获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州易启未来智能科技有限公司申请的专利末端快换机构及协作机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493266U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422596228.3，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型末端快换机构及协作机器人是由朱晓;徐宁;尚唯坚设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本末端快换机构及协作机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种末端快换机构及协作机器人，包括与机械臂末端连接的第一连接组件以及与末端工具连接的第二连接组件；第一连接组件上设有凹陷结构，凹陷结构底面设置有第一电连接件；第二连接组件上设置有锁接柱，锁接柱的端面上设置有第二电连接件；锁接柱插入凹陷结构，第一电连接件与第二电连接件接触，以使机械臂与末端工具电连接，锁接柱侧面与第一连接组件卡接锁紧。本申请通过卡接结构对末端工具进行锁紧的同时实现电路连接，避免将线束布置在外部，提高工作过程中的安全性。
本实用新型末端快换机构及协作机器人在权利要求书中公布了：1.一种末端快换机构，其特征在于，包括与机械臂末端连接的第一连接组件101以及与末端工具100连接的第二连接组件102；所述第一连接组件101上设有凹陷结构103，所述凹陷结构103底面设置有第一电连接件104；所述第二连接组件102上设置有锁接柱105，所述锁接柱105的端面上设置有第二电连接件106；所述锁接柱105插入所述凹陷结构103，所述第一电连接件104与所述第二电连接件106接触，以使机械臂与末端工具100电连接，所述锁接柱105侧面与所述第一连接组件101卡接锁紧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州易启未来智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市拱墅区祥符街道祥园路108号5幢3层309室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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