中核四0四有限公司张国林获国家专利权
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龙图腾网获悉中核四0四有限公司申请的专利一种用于高辐射环境中机器人末端搭载工具头的快换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493267U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422813012.8，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种用于高辐射环境中机器人末端搭载工具头的快换装置是由张国林;刘建鹏;王锋;孙婷婷;周巧云;于强;武志勋;孙根;石磊;刘亚州设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于高辐射环境中机器人末端搭载工具头的快换装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于高辐射环境中机器人末端搭载工具头的快换装置，包括快换本体，所述快换本体包括用于连接机器人的机器人连接端和用于连接末端执行机构的工具连接端。本实用新型通过快换本体的机器人连接端和工具连接端实现了机器人作业臂和末端执行机构的精准快速连接，并且一次对接推进动作可同时完成水、气、电和伺服等介质的全部对接工作，操作方便，更换作业时间短。解决了源项调查及核设施退役过程中因辐射水平高、空间布置复杂、作业空间狭小等原因无法实现对工具精准快速更换的难题。
本实用新型一种用于高辐射环境中机器人末端搭载工具头的快换装置在权利要求书中公布了：1.一种用于高辐射环境中机器人末端搭载工具头的快换装置，其特征在于，包括快换本体，所述快换本体包括用于连接机器人的机器人连接端和用于连接末端执行机构的工具连接端；所述机器人连接端上设有机器人侧信号模块、机器人侧快换本体、机器人侧强电模块、机器人侧流体模块和机器人侧伺服模块；所述机器人侧快换本体与机器人末端通过螺栓连接固定，所述机器人侧流体模块与机器人上的冷却液管路连接，所述机器人侧信号模块连接传感器线路，所述机器人侧强电模块连接等离子枪起弧和供电线路，所述机器人侧伺服模块连接的伺服电机的控制线路和供电线路。
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