帕西尼感知科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请的专利一种机械手指的连接结构、机械手及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493269U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423090968.6，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机械手指的连接结构、机械手及机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手指的连接结构、机械手及机器人在说明书摘要公布了：本申请属于机器人技术领域，涉及一种机械手指的连接结构、机械手及机器人，所述连接结构用于连接机械手指和驱动装置，包括基座、吸附件和连接件，基座用于与驱动装置连接；吸附件连接于基座；连接件设有与基座球铰连接的第一连接端以及用于与机械手指连接的第二连接端，连接件设有磁吸部，磁吸部用于向吸附件提供预设安全吸力范围内的磁吸力，吸附件能够通过磁吸力吸附于连接件，以在吸附件吸附于连接件时使吸附件与连接件固定连接。本申请采用的技术方案能够避免驱动装置因负载过大而受损，解决了现有机械手指的驱动装置容易因负载过大而损坏的技术问题。
本实用新型一种机械手指的连接结构、机械手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械手指的连接结构，用于连接机械手指和驱动机械手指运动的驱动装置，其特征在于，包括： 基座，所述基座用于与驱动装置连接； 吸附件，所述吸附件连接于所述基座； 连接件，所述连接件设有与所述基座球铰连接的第一连接端以及用于与机械手指连接的第二连接端，所述连接件设有磁吸部，所述磁吸部用于向所述吸附件提供预设安全吸力范围内的磁吸力，所述吸附件能够通过所述磁吸力吸附于所述连接件，以在所述吸附件吸附于所述连接件时使所述吸附件与所述连接件固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕西尼感知科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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