宝武轻材(武汉)有限公司左磊获国家专利权
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龙图腾网获悉宝武轻材(武汉)有限公司申请的专利一种板带转运磁吸机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223493271U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422799016.5,技术领域涉及:B25J15/06;该实用新型一种板带转运磁吸机械手是由左磊;夏军;何振华设计研发完成,并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种板带转运磁吸机械手在说明书摘要公布了:本实用新型申请涉及一种板带转运磁吸机械手,包括工业六轴机器人和磁吸机构。本实施例的磁吸机构包括连接架、延展架和电磁吸盘,连接架上形成有连接孔,连接孔与工业六轴机器人端部的旋转电机的转轴传动连接;延展架由纵横交错布置的纵杆和横杆拼接而成,延展架的中部与连接架背离工业六轴机器人的端面固定连接;纵杆和横杆上都安装有若干电磁吸盘;磁吸机构中的连接架与机器人紧密连接,保证了动作的精准性;延展架上的纵横交错布置的纵杆和横杆上的电磁吸盘能够均匀吸附各种尺寸的板带,使得在剪裁后的钢板交货或冷轧超薄钢带的移动和堆叠都精准可控,避免了传统转运方法中因板带堆叠不整齐和捆扎不当导致的表面损伤或形变问题。
本实用新型一种板带转运磁吸机械手在权利要求书中公布了:1.一种板带转运磁吸机械手,其特征在于:包括 工业六轴机器人; 磁吸机构,包括连接架、延展架和电磁吸盘,所述连接架上形成有连接孔,所述连接孔与所述工业六轴机器人端部的旋转电机的转轴传动连接;所述延展架由纵横交错布置的纵杆和横杆拼接而成,所述延展架的中部与所述连接架背离所述工业六轴机器人的端面固定连接;所述纵杆和所述横杆上都安装有若干所述电磁吸盘,所述电磁吸盘朝向背离所述连接架的方向。
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