南通斯伯德机器人系统工程有限公司宋方方获国家专利权
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龙图腾网获悉南通斯伯德机器人系统工程有限公司申请的专利用于码垛机器人的机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493276U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422882119.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型用于码垛机器人的机械抓手是由宋方方;沈银龙;缪云龙设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于码垛机器人的机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于码垛机器人的机械抓手，包括：基座，可拆卸地安装于码垛机器人上；两支承板，两支承板分别竖向设置于基座的相对两端，支承板的上侧形成有连接臂，连接臂铰接于基座，两支承板的下侧对向延伸形成有一排抓齿；用于驱动支承板的第一驱动件，安装于基座；适配板，两支承板的相对侧形成有竖向设置的第一滑槽，抓齿的内侧形成有第二滑槽，第二滑槽沿抓齿的长度方向设置，适配板的相对两侧分别铰接有滑块，适配板的一侧的滑块滑设于第一滑槽中，适配板的另一侧的滑块滑设于第二滑槽中，第一滑槽中安装有用于驱动适配板的一侧的滑块的第二驱动件。本实用新型解决了码垛机器人的抓手结构抓取宽度偏大的货物存在抓取不稳的问题。
本实用新型用于码垛机器人的机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种用于码垛机器人的机械抓手，其特征在于，包括： 基座，可拆卸地安装于码垛机器人上； 两支承板，所述两支承板分别竖向设置于所述基座的相对两端，所述支承板的上侧形成有连接臂，所述连接臂铰接于所述基座，所述两支承板的下侧对向延伸形成有一排抓齿； 用于驱动所述支承板的第一驱动件，安装于所述基座； 适配板，所述两支承板的相对侧形成有竖向设置的第一滑槽，所述抓齿的内侧形成有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述抓齿的长度方向设置，所述适配板的相对两侧分别铰接有滑块，所述适配板的一侧的滑块滑设于第一滑槽中，所述适配板的另一侧的滑块滑设于所述第二滑槽中，所述第一滑槽中安装有用于驱动所述适配板的一侧的滑块的第二驱动件。
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