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龙图腾网获悉广东科优精密机械制造有限公司申请的专利垂直型夹手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493278U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422915487.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型垂直型夹手是由余粤清;林本涛;苏耀年;张标言;陈炳江;龙志才设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本垂直型夹手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种垂直型夹手，包括气缸、第一爪体、第二爪体；气缸包括活塞杆，活塞杆上水平插装有推拉杆，在进行物料夹持工作时，当推拉杆被气缸向下推至弧弯段时，第一爪体与第二爪体保持打开状态，使第一爪体与第二爪体将物料放开或准备夹持物料；而当推拉杆被气缸向上拉至垂直段时，第一爪体与第二爪体保持闭合状态，使第一爪体与第二爪体配合夹钳物料，同时由于垂直段、弧弯段间曲度的变化，使得推拉杆在第二爪体受到自身重力或重物的重力时，无法顺畅的由垂直段进入弧弯段，从而实现夹手的自锁，避免夹手在使用中被打开，导致物料掉落，影响使用。

本实用新型垂直型夹手在权利要求书中公布了：1.一种垂直型夹手，其特征在于，包括： 气缸100，所述气缸100包括活塞杆110，所述活塞杆110上水平插装有推拉杆120，所述活塞杆110升降移动所述推拉杆120； 第一爪体200，所述第一爪体200设置有第一滑槽210，所述第一滑槽210沿纵向设置，所述推拉杆120的一端在所述第一滑槽210内滑动； 第二爪体300，所述第二爪体300与所述第一爪体200间通过销钉400连接，所述第二爪体300以所述销钉400为轴发生转动，所述第二爪体300设置有第二滑槽310，所述推拉杆120的另一端在所述第二滑槽310内滑动，所述第二滑槽310包括垂直段311、弧弯段312、峡部313， 当所述推拉杆120位于所述垂直段311时，所述垂直段311位于所述弧弯段312上方，所述第一爪体200与所述第二爪体300保持闭合状态，使所述第一爪体200与所述第二爪体300配合夹钳物料， 当所述推拉杆120位于所述弧弯段312时，所述第一爪体200与所述第二爪体300保持打开状态，使第一爪体200与所述第二爪体300将物料放开； 通过所述气缸100推拉所述推拉杆120，使所述推拉杆120通过所述峡部313进入所述垂直段311或所述弧弯段312。

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