浙江泰和纺织机械有限公司黄大毛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江泰和纺织机械有限公司申请的专利一种具有齿形啮合结构的夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493279U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422977637.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种具有齿形啮合结构的夹爪是由黄大毛;梁伟健设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有齿形啮合结构的夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型属于夹具技术领域，涉及一种具有齿形啮合结构的夹爪。本实用新型，包括两个可同步开合的夹爪，所述夹爪底部装设有夹爪联动座。本实用新型在使用过程中，将拉簧结构一端与力臂件相连，另一端与可驱动力臂件转动的外接驱动设备相连，外接驱动设备可选用气缸或其他杠杆作用于力臂件，带动力臂件自由开合，力臂件开合时，可带动与力臂件相连的夹爪联动座和其中一个夹爪转动，进而通过相邻两个夹爪联动座之间相互啮合配合的齿形部带动另一个夹爪联动座和另一个夹爪转动，使夹爪时刻处于两力臂同时作用于物料夹紧状态，夹紧过程不发生偏移，解决了夹爪夹紧力臂不对称，夹紧偏移等缺陷，结构简单，能使用于不同的应用场合。
本实用新型一种具有齿形啮合结构的夹爪在权利要求书中公布了：1.一种具有齿形啮合结构的夹爪，包括两个可同步开合的夹爪30，其特征在于，所述夹爪30底部装设有夹爪联动座31，其中一个夹爪联动座31底部设有与夹爪联动座31一体成型的力臂件32，相邻两个夹爪联动座31之间具有相互啮合配合的齿形部33，所述力臂件32上连接有拉簧结构34，所述拉簧结构34一端与力臂件32相连，另一端与可驱动力臂件32转动的外接驱动设备相连，当外接驱动设备拉动拉簧结构34时，可带动力臂件32进行转动。
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