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龙图腾网获悉基蛋生物科技股份有限公司申请的专利样本分析仪及抓手机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493280U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423035977.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型样本分析仪及抓手机构是由祝启鹏设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本样本分析仪及抓手机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种样本分析仪及抓手机构，包括：夹爪组件、驱动组件，所述驱动组件用于驱动夹爪组件抓取反应杯；震动组件，设置在所述夹爪组件的一侧，通过震动混匀反应杯内的反应液。本实用新型通过在夹爪组件的一侧设置震动组件，由震动组件带动反应杯抖动，进而对反应杯内的反应液进行混匀；本实用新型结构简单，相比于搅拌混匀方式，避免了搅拌针在不同反应液之间搅拌带来的交叉污染，且省去了搅拌针的清洗过程，有效降低了仪器成本，提高了仪器运行速度。

本实用新型样本分析仪及抓手机构在权利要求书中公布了：1.一种抓手机构，其特征在于，包括： 夹爪组件、驱动组件，所述驱动组件用于驱动夹爪组件抓取反应杯； 震动组件，设置在所述夹爪组件的一侧，通过震动混匀反应杯内的反应液； 所述震动组件包括震动电机和偏心轮；所述震动电机用于带动偏心轮转动； 所述驱动组件包括： 第一传送机构，用于带动夹爪组件在水平方向来回移动，所述第一传送机构为二阶双行程传送机构； 第二传送机构，用于带动夹爪组件在竖直方向来回移动； 及固定板，第一传送机构安装在固定板上；第二传送机构安装在第一传送机构上； 所述第一传送机构包括第一电机、第一传送带、第二传送带、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第一导轨、第二导轨、第一固定架及第二固定架；所述第一传送带传动安装在第一带轮、第二带轮之间；所述第一电机传动连接第一传送带，用于带动第一传送带在第一带轮、第二带轮之间移动；所述第一导轨安装在第一传送带的一侧；所述第一固定架滑动安装在第一导轨上，并固定连接第一传送带；所述第一电机、第一带轮、第二带轮均固定安装在固定板上；所述第三带轮、第四带轮及第二导轨固定安装在第一固定架上；所述第二传送带传动安装在第三带轮、第四带轮之间；所述第二固定架滑动安装在第二导轨上，并固定连接第二传送带的一侧；所述第二传送带的另一侧与固定板固定连接； 所述第二传送机构安装在第二固定架上，包括第二电机、第三传送带、第三导轨、第五带轮、第六带轮、第三固定架及第四固定架；所述第三固定架固定安装在第二固定架上；所述第二电机、第三导轨、第五带轮及第六带轮固定安装在第三固定架上；所述第三传送带传动安装在第五带轮及第六带轮之间；所述第三导轨竖直安装在第三传送带的一侧；所述第二电机传动连接第五带轮，用于带动第三传送带在第五带轮、第六带轮之间移动；所述第四固定架滑动安装在第三导轨上，并固定连接第三传送带；所述夹爪组件固定安装在第四固定架上。

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