烟台大学王汝森获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种双自由度复合式夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493283U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422886822.6，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种双自由度复合式夹爪是由王汝森;王鹏宇;刘峻岐;段玉倩设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双自由度复合式夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种双自由度复合式夹爪，属于夹爪装置技术领域。一种双自由度复合式夹爪，包括夹爪，其特殊之处在于，所述夹爪包括外夹爪组、内夹爪组、连接臂和升降电磁推杆；所述连接臂包括主支撑臂，主支撑臂为中空结构，且在主支撑臂内腔的壁上设置有至少两条滑道槽，主支撑臂的下端外侧壁上设置至少两条垂直主支撑臂的横支撑臂；升降电磁推杆固定在主支撑臂的顶部，升降电磁推杆的活塞杆伸入主支撑臂的内腔，升降电磁推杆的活塞杆端部通过轴安装内夹爪组；所述外夹爪组安装在横支撑臂上。
本实用新型一种双自由度复合式夹爪在权利要求书中公布了：1.一种双自由度复合式夹爪，包括夹爪，其特征在于，所述夹爪包括外夹爪组3、内夹爪组4、连接臂2和升降电磁推杆1；所述连接臂2包括主支撑臂2.1，主支撑臂2.1为中空结构，且在主支撑臂2.1内腔的壁上设置有至少两条滑道槽2.3，主支撑臂2.1的下端外侧壁上设置至少两条垂直主支撑臂2.1的横支撑臂2.2；升降电磁推杆1固定在主支撑臂2.1的顶部，升降电磁推杆1的活塞杆伸入主支撑臂2.1的内腔，升降电磁推杆1的活塞杆端部通过轴安装内夹爪组4；所述外夹爪组3安装在横支撑臂2.2上。
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