浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利带有限位结构的关节、机器手及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223493285U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422733035.8,技术领域涉及:B25J17/00;该实用新型带有限位结构的关节、机器手及机器人是由韩璧丞;汪文广;卢展设计研发完成,并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本带有限位结构的关节、机器手及机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种带有限位结构的关节、机器手及机器人,带有限位结构的关节包括:第一转动体,用于连接第一肢体;第二转动体,与所述第一转动体转动连接;限位板,设置于所述第二转动体,并用于连接第二肢体;其中,所述限位板对所述第一转动体的转动限位。第一转动体、第二转动体分别连接第一肢体、限位板,第一转动体和第二转动体转动连接,从而实现第一肢体和第二肢体的活动。限位板对第一转动体的转动限位,从而限制第一肢体和第二肢体的活动范围,使得关节和肢体更加接近于真实关节和真实肢体,且结构简单,装配容易,体积较小。
本实用新型带有限位结构的关节、机器手及机器人在权利要求书中公布了:1.一种带有限位结构的关节,其特征在于,其包括: 第一转动体,用于连接第一肢体; 第二转动体,与所述第一转动体转动连接; 限位板,设置于所述第二转动体,并用于连接第二肢体; 其中,所述限位板对所述第一转动体的转动限位; 所述第二转动体与所述第二肢体转动连接;所述带有限位结构的关节还包括: 第三转动体,与所述第一转动体转动连接; 第四转动体,与所述第三转动体转动连接,且转动连接于所述第二肢体。
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