福建龙溪轴承(集团)股份有限公司陈晋辉获国家专利权
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龙图腾网获悉福建龙溪轴承(集团)股份有限公司申请的专利一种机器人关节组件获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223493286U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422967786.6,技术领域涉及:B25J17/00;该实用新型一种机器人关节组件是由陈晋辉;廖海燕;杨炳华;许彩凤设计研发完成,并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节组件在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种机器人关节组件,包括一个线性执行器、两个杆端关节轴承、三个螺母和一个连杆,连杆两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹,连杆设有右旋外螺纹的一端通过一个螺母连接线性执行器的一端,连杆设有左旋螺纹的一端通过一个螺母连接其中一个杆端关节轴承,线性执行器远离连杆的一端通过一个螺母连接另一个杆端关节轴承。在机器人关节安装时,转动中间的线性执行器,待调整到所需的位置时锁紧线性执行器两端的螺母,从而达到无极调距的目的,两个杆端关节轴承无需转动,因此保证两个杆端关节轴承杆端眼端面处于同一平面。适用于人形机器人手臂、腿部、脚踝等部位的连接,可实现任意部位无缝连接。
本实用新型一种机器人关节组件在权利要求书中公布了:1.一种机器人关节组件,其特征在于,包括一个线性执行器、两个杆端关节轴承、三个螺母和一个连杆,连杆两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹,连杆设有右旋外螺纹的一端通过一个螺母连接线性执行器的一端,连杆设有左旋螺纹的一端通过一个螺母连接其中一个杆端关节轴承,线性执行器远离连杆的一端通过一个螺母连接另一个杆端关节轴承。
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