深圳市优必选科技股份有限公司刘赞获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种连杆机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493287U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423016419.4，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种连杆机构及机器人是由刘赞设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种连杆机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种连杆机构及机器人，涉及机器人领域。连杆机构包括转轴、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；转轴上套设有第一轴套和轴承，第一轴套上可转动地套设有第二轴套；第一连杆套设于第一轴套，第二连杆套设于第二轴套，第三连杆与轴承连接。上述连杆机构通过第一轴套与第二轴套间的滑动摩擦以及轴承实现了第一连杆、第二连杆以及第三连杆间的相对转动，与现有的关节相比减少了轴承的使用，从而能够简化关节位置的结构，减小关节位置的质量，且易于装配。
本实用新型一种连杆机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种连杆机构，其特征在于，包括转轴、第一连杆、第二连杆以及第三连杆； 所述转轴上套设有第一轴套和轴承，所述第一轴套上可转动地套设有第二轴套； 所述第一连杆套设于所述第一轴套，所述第二连杆套设于所述第二轴套，所述第三连杆与所述轴承连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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