启智(芜湖)智能机器人有限公司杨小马获国家专利权
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龙图腾网获悉启智(芜湖)智能机器人有限公司申请的专利一种具有轻量化特征的防护型拟人机器人关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493288U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422919833.X，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种具有轻量化特征的防护型拟人机器人关节是由杨小马;王鑫;方明;余兆益;赵晨诚;郭磊磊;李浩来设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有轻量化特征的防护型拟人机器人关节在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人腕关节技术领域，具体为一种具有轻量化特征的防护型拟人机器人关节，包括关节支架、安装在所述关节支架上的末端执行器，还包括：驱动组件一与驱动组件二，并联安装在所述关节支架上，用于驱动所述末端执行器进行自由度运动，且自由度的轴线在平面相交，同时相交点布置在所述关节支架的中轴线上；差速齿轮箱，安装在所述关节支架上，所述差速齿轮箱为封闭式结构，内部设置有传动机构，所述传动机构与所述驱动组件一、驱动组件二以及末端执行器连接，用于将所述驱动组件一、驱动组件二的驱动力传递至所述末端执行器上。本实用新型具有拟人化；低惯量；高稳定性，高精度；模块化设计；低功耗等特点。
本实用新型一种具有轻量化特征的防护型拟人机器人关节在权利要求书中公布了：1.一种具有轻量化特征的防护型拟人机器人关节，包括关节支架1、安装在所述关节支架1上的末端执行器6，其特征在于：还包括： 驱动组件一2与驱动组件二3，并联安装在所述关节支架1上，用于驱动所述末端执行器6进行自由度运动，且自由度的轴线在平面相交，同时相交点布置在所述关节支架1的中轴线上； 差速齿轮箱5，安装在所述关节支架1上，所述差速齿轮箱5为封闭式结构，内部设置有传动机构，所述传动机构与所述驱动组件一2、驱动组件二3以及末端执行器6连接，用于将所述驱动组件一2、驱动组件二3的驱动力传递至所述末端执行器6上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人启智(芜湖)智能机器人有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区清水街道万春东路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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